[发明专利]一种全自动激光切割焊接设备

说明书

本发明涉及激光焊接技术领域，并公开了一种全自动激光切割焊接设备，包括从后往前依次设置的后牵引装置、板料定位模块、板料移送模块、板料焊接模块以及前牵引装置，所述板料移送模块的上方设有板料切割模块；所述板料焊接模块包括焊接机架、焊接基座、夹持装置、焊接装置以及前托料机构，所述板料移送模块上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构。本发明提供的全自动激光切割焊接设备通过模块组装方式装配而成，拆装便利、运输方便，能够自动实现板料寻边定位、激光切割、送料焊接等多个功能，自动化程度高。另外，通过设置前托料机构和辅助承托机构共同对板料进行承托，保证板料经过切割后重新形成一个平整的板料前边缘，达到更好的焊接效果。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种全自动激光切割焊接设备。

背景技术

在冷轧连续生产工艺中，为了形成连续带钢轧制，非常重要的一点就是将前行板料末端与后续板料的头部焊接为一体，激光焊接前，后续板料先通过定位装置进行定位，以将后续板料的前端对齐前行板料的末端，继而对后续板料的前端进行横向切割，从而整平对边，达到更好的焊接效果；最后通过移送装置将后续板料的前端送入焊接装置的焊接处。由于板料较薄，板料在切割时板料的前端会因没有受到支撑而向下弯曲，影响板料切割整平效果。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种全自动激光切割焊接设备，旨在板料切割时对板料的前端部进行承托，提高板料切割整平效果。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种全自动激光切割焊接设备, 包括从后往前依次设置的后牵引装置、板料定位模块、板料移送模块、板料焊接模块以及前牵引装置，所述板料移送模块的上方设有板料切割模块；所述板料定位模块用于对板料进行横向位置的调整；所述板料切割模块用于利用激光对板料的前边缘进行切割修平；所述板料焊接模块包括焊接机架、安装在焊接机架上的焊接基座、用于夹住两块板料的夹持装置、用于对两块板料进行激光焊接的焊接装置和设置在夹持装置上游的前托料机构，所述前托料机构用于辅助承托板料进行切割并且能够对板料移送模块的移动进行避让，所述板料移送模块上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构，所述板料移送模块用于将板料的前端移送到夹持装置上；所述后牵引装置和前牵引装置用于牵引板料向前输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前托料机构包括托柱驱动构件、前托架和设置在前托架上且沿横向延伸的前托管，所述托柱驱动构件设在所述焊接基座上，所述前托架与所述焊接基座转动连接，所述托柱驱动构件与所述前托架驱动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持装置包括夹板底架、夹板顶板、夹板垫板和夹板驱动器；所述夹板底架设在所述焊接机架上，所述夹板垫板设在所述夹板底架上，所述夹板垫板包括托板面，所述托板面设有若干间隔布置的避空孔；所述夹板顶板位于所述夹板垫板的上方，所述夹板顶板上形成有焊接通孔，所述焊接通孔连通至所述避空孔；所述夹板驱动器设在所述夹板底架上，所述夹板驱动器与所述夹板顶板驱动连接，带动所述夹板顶板向所述夹板垫板移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前托料机构还包括活动轮构件，所述活动轮构件包括支撑块、滑杆、活动轴、活动轮弹簧以及滚轮，所述支撑块设在所述焊接基座上，所述滑杆向上延伸至所述夹板垫板的上方，所述滑杆固接在所述支撑块上，所述活动轴与所述滑杆滑动连接，所述活动轮弹簧设置在所述支撑块与所述活动轴之间，所述滚轮与所述活动轴转连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述板料移送模块包括移送机架、可滑动设置在移送机架上的滑架和用于驱动滑架前后移动的牵引机构，所述滑架上设有若干个沿前后方向延伸的托料支臂和用于将板料压紧于托料支臂上的定压机构，所述辅助承托机构包括安装在托料支臂侧面上的托料支架、设置在托料支架上的导向座、横向插接在导向座中导引杆、设置托料支架上方的托条以及用于驱动托条前后移动的避让气缸。