[发明专利]一种全自动激光切割焊接设备

权利要求书

1.一种全自动激光切割焊接设备，其特征在于，包括从后往前依次设置的后牵引装置、板料定位模块、板料移送模块、板料焊接模块以及前牵引装置，所述板料移送模块的上方设有板料切割模块；所述板料定位模块用于对板料进行横向位置的调整；所述板料切割模块用于利用激光对板料的前边缘进行切割修平；所述板料焊接模块包括焊接机架、安装在焊接机架上的焊接基座、用于夹住两块板料的夹持装置、用于对两块板料进行激光焊接的焊接装置和设置在夹持装置上游的前托料机构，所述前托料机构用于辅助承托板料进行切割并且能够对板料移送模块的移动进行避让，所述板料移送模块上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构，所述板料移送模块用于将板料的前端移送到夹持装置上；所述后牵引装置和前牵引装置用于牵引板料向前输送；所述前托料机构包括托柱驱动构件、前托架和设置在前托架上且沿横向延伸的前托管，所述托柱驱动构件设在所述焊接基座上，所述前托架与所述焊接基座转动连接，所述托柱驱动构件与所述前托架驱动连接；所述板料移送模块包括移送机架、可滑动设置在移送机架上的滑架和用于驱动滑架前后移动的牵引机构，所述滑架上设有若干个沿前后方向延伸的托料支臂和用于将板料压紧于托料支臂上的定压机构，所述辅助承托机构包括安装在托料支臂侧面上的托料支架、设置在托料支架上的导向座、横向插接在导向座中导引杆、设置托料支架上方的托条以及用于驱动托条前后移动的避让气缸；所述夹持装置包括夹板底架、夹板顶板、夹板垫板和夹板驱动器；所述夹板底架设在所述焊接机架上，所述夹板垫板设在所述夹板底架上，所述夹板垫板包括托板面，所述托板面设有若干间隔布置的避空孔；所述夹板顶板位于所述夹板垫板的上方，所述夹板顶板上形成有焊接通孔，所述焊接通孔连通至所述避空孔；所述夹板驱动器设在所述夹板底架上，所述夹板驱动器与所述夹板顶板驱动连接，带动所述夹板顶板向所述夹板垫板移动；所述前托料机构还包括活动轮构件、引导件以及前进料传感器，所述活动轮构件包括支撑块、滑杆、活动轴、活动轮弹簧以及滚轮，所述支撑块设在所述焊接基座上，所述滑杆向上延伸至所述夹板垫板的上方，所述滑杆固接在所述支撑块上，所述活动轴与所述滑杆滑动连接，所述活动轮弹簧设置在所述支撑块与所述活动轴之间，所述滚轮与所述活动轴转动 连接；所述引导件设在所述焊接基座上，所述引导件位于所述夹板垫板与所述前托管之间，所述引导件包括水平部和导引倾斜部；导引倾斜部设置在邻近所述前托管的一侧，所述导引倾斜部从邻近所述前托管的一侧向上延伸至邻近所述夹板垫板的一侧；所述前进料传感器设在所述前托管上，所述前进料传感器与所述托柱驱动构件电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动激光切割焊接设备，其特征在于，所述滑架上设有位于托料支臂的上游的第一顶料辊以及用于驱动第一顶料辊上下移动的第一顶升驱动机构；所述夹持装置背离所述前托料机构的一侧设有第二顶料辊以及用于驱动第二顶料辊上下移动的第二顶升驱动机构。

3.根据权利要求1所述的全自动激光切割焊接设备，其特征在于，所述板料定位模块包括设置在移送机架上的固定架、若干根横跨设置在固定架上的托料辊、设置在固定架上的定位挡边组件、用于将板料拉向定位挡边组件的拉料机构和用于将板料推向定位挡边组件的推料机构。

4.根据权利要求3所述的全自动激光切割焊接设备，其特征在于，所述拉料机构包括可相对固定架横向滑动的拉料滑座、设置在拉料滑座上的活动抓手、用于驱动拉料滑座横向移动的拉料驱动装置以及用于感应板料一侧边的第一寻边感应组件。

5.根据权利要求4所述的全自动激光切割焊接设备，其特征在于，所述活动抓手包括固定在拉料滑座上的座体、可水平转动地设置在座体上的摆动座和竖直朝下地设置在摆动座上的抓料气缸；所述抓料气缸的输出端设有第一夹料块，所述摆动座上固设有与第一夹料块相配合的第二夹料块；所述第一寻边感应组件设置在所述摆动座上。

6.根据权利要求5所述的全自动激光切割焊接设备，其特征在于，所述推料机构包括可相对固定架横向滑动的推料滑座、至少两根竖直设置在推料滑座上的推边辊以及用于驱动推料滑座横向移动的推料驱动装置；所述推料滑座上设有用于感应板料另一侧边的第二寻边感应组件。