[发明专利]车辆轴数确定方法及装置

说明书

本申请提供一种车辆轴数确定方法及装置，适用于称重技术领域，用于解决采用传统方式确定的车辆轴数不准确的问题。该方法包括：通过称重传感器实时采集重量信号；通过振动传感器实时采集振动信号；根据重量信号和振动信号，得到待测车辆的预确定的轴数；在待测车辆上称的过程中，根据重量信号，确定待测车辆在称台上的重心变化信息；以及，根据重心变化信息，获取待测车辆的行驶速度；在待测车辆完全上称后，根据待测车辆的行驶速度，确定预确定的轴的位置分布；根据预确定的轴的位置分布与标准车型轴的位置分布进行匹配修正，确定待测车辆的轴数。

技术领域

本申请涉及称重技术领域，尤其涉及一种车辆轴数确定方法及装置。

背景技术

随着对车辆超限超载的深入治理，车辆超限超载的标准也更加严格，如规定了车辆轴数与车货总量的对应关系。

目前，源头企业的车辆称重装置基本都是静态称，其能够用于检测车辆的重量，但不具备确定车辆轴数的功能(数轴功能)。为了达到数轴功能，通常采用两种方法：

1、利用车辆每有一个轴行驶到称台上时，称重传感器检测到的称重信号就会明显增加，基于称重信号的变化可以实现数轴；但是由于车辆动态行驶过程中驶上称台会有振动产生，所以利用称重信号进行数轴经常会出现错误。

2、加装各种数轴设备，如增加激光轮轴、改装称台增加触发器等，这些方式要么增加土建施工(如增加激光轮轴)、要么需要对称台进行较大的改造(如增加触发器)，这些都会导致改造难度增大。此外，激光轮轴会因天气条件(雨雪雾)导致识别错误，触发器会经常出现卡死或损坏等问题，产生数轴错误。

发明内容

本申请提供一种车辆轴数确定方法及装置，解决了采用传统方式确定的车辆轴数不准确的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种车辆轴数确定方法。该方法应用于称重装置。该称重装置包括称台、称重传感器和振动传感器。该方法包括：通过称重传感器实时采集重量信号；通过振动传感器实时采集振动信号；根据重量信号和振动信号，得到待测车辆的预确定的轴数；在待测车辆上称的过程中，根据重量信号，确定待测车辆在称台上的重心变化信息；以及，根据重心变化信息，获取待测车辆的行驶速度；在待测车辆完全上称后，根据待测车辆的行驶速度，确定预确定的轴的位置分布；根据预确定的轴的位置分布与标准车型轴的位置分布进行匹配修正，确定待测车辆的轴数。

在一种可选的实现方式中，根据重量信号和振动信号，得到待测车辆的预确定的轴数，包括：对重量信号差分运算，得到重量差分信号；对振动信号时频变换，得到频域信号；实时监测差分信号和频域信号的变化；若监测到重量差分信号的差分值大于或等于预设值，且频域信号的信号强度满足变化条件，则标记一个确定轴，并记录下时间；若监测到重量差分信号的差分值大于或等于预设值，且频域信号的频域信号强度不满足变化条件时，则标记一个疑似轴，并记录下时间；若监测到重量差分信号的差分值小于预设值，且频域信号的频域信号强度满足变化条件，则标记一个疑似轴，并记录下时间。

在一种可选的实现方式中，根据重心变化信息，获取待测车辆的行驶速度，包括：在待测车辆上称的过程中，若在第一预设时间内重量差分信号的差分值小于预设值，且频域信号的频域信号强度不满足变化条件，则根据第一预设时间内待测车辆的重心的变化，确定待测车辆的行驶速度。

在一种可选的实现方式中，在待测车辆完全上称后，根据待测车辆的行驶速度，确定预确定的轴的位置分布，包括：在待测车辆完全上称后，根据待测车辆的行驶速度，确定疑似轴的位置和确定轴的位置；对所有的疑似轴进行组合；将每一组合中的疑似轴的位置与确定轴的位置组合，得到一种轴分布。根据预确定的轴的位置分布与标准车型轴的位置分布进行匹配修正，确定待测车辆的轴数，包括：获取所有轴分布与对应标准车辆的轴分布的匹配度；将所有轴分布中与对应标准车辆的轴分布的匹配度最高的位置分布的轴数，作为待测车辆的轴数。