[发明专利]车辆轴数确定方法及装置

权利要求书

1.一种车辆轴数确定方法，其特征在于，所述方法应用于称重装置，所述称重装置包括称台、称重传感器和振动传感器，所述方法包括：

通过所述称重传感器实时采集重量信号；

通过所述振动传感器实时采集振动信号；

根据所述重量信号和所述振动信号，得到待测车辆的预确定的轴数；

在所述待测车辆上称的过程中，根据所述重量信号，确定所述待测车辆在所述称台上的重心变化信息；以及，根据所述重心变化信息，获取所述待测车辆的行驶速度；

在所述待测车辆完全上称后，根据所述待测车辆的行驶速度，确定预确定的轴的位置分布；

根据所述预确定的轴的位置分布与标准车型轴的位置分布进行匹配修正，确定所述待测车辆的轴数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重量信号和所述振动信号，得到待测车辆的预确定的轴数，包括：

对所述重量信号差分运算，得到重量差分信号；

对所述振动信号时频变换，得到频域信号；

实时监测所述差分信号和所述频域信号的变化；

若监测到所述重量差分信号的差分值大于或等于预设值，且所述频域信号的信号强度满足变化条件，则标记一个确定轴，并记录下时间；

若监测到所述重量差分信号的差分值大于或等于所述预设值，且所述频域信号的频域信号强度不满足所述变化条件时，则标记一个疑似轴，并记录下时间；

若监测到所述重量差分信号的差分值小于所述预设值，且所述频域信号的频域信号强度满足所述变化条件，则标记一个疑似轴，并记录下时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重心变化信息，获取所述待测车辆的行驶速度，包括：

在所述待测车辆上称的过程中，若在第一预设时间内所述重量差分信号的差分值小于预设值，且所述频域信号的频域信号强度不满足变化条件，则根据所述第一预设时间内所述待测车辆的重心的变化，确定所述待测车辆的行驶速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述待测车辆完全上称后，根据所述待测车辆的行驶速度，确定预确定的轴的位置分布，包括：

在所述待测车辆完全上称后，根据所述行驶速度，确定所述疑似轴的位置和所述确定轴的位置；

对所有的疑似轴进行组合；

将每一组合中的疑似轴的位置与确定轴的位置组合，得到多种轴分布；

所述根据所述预确定的轴的位置分布与标准车型轴的位置分布进行匹配修正，确定所述待测车辆的轴数，包括：

获取所述多种轴分布与对应标准车辆的轴分布的匹配度；

将所有轴分布中与对应标准车辆的轴分布的匹配度最高的轴分布的轴数，作为所述待测车辆的轴数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述频域信号的信号强度满足变化条件，包括：

所述频域信号的信号强度大于或等于目标数值，所述目标数值根据过车时获取的相邻两轴上称的时间之间的频域信号的信号强度的平均值和标准差确定；

或者，

所述频域信号到第一中心点的距离大于或等于所述频域信号到第二中心点的距离，所述第一中心点为在未过车的第二预设时间内频域信号的信号强度的中心点，所述第二中心点为车轴上称的过程中频域信号的信号强度的中心点。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述振动信号时频变换，得到频域信号，包括：

确定加窗运算的时长和加窗运算的步长；

按照所述加窗运算的时长和所述加窗运算的步长，对所述振动信号傅里叶变换得到所述频域信号。