[发明专利]一种移动设备液面稳定托盘结构有效
| 申请号: | 202111280043.6 | 申请日: | 2021-10-29 |
| 公开(公告)号: | CN113979037B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
| 发明(设计)人: | 饶军;牛超星;杨晶 | 申请(专利权)人: | 上海任吾行机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65D19/42 |
| 代理公司: | 苏州优博知识产权代理事务所(普通合伙) 32487 | 代理人: | 朱冬吉 |
| 地址: | 200000 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 移动 设备 液面 稳定 托盘 结构 | ||
1.一种移动设备液面稳定托盘结构,其特征在于,包括:
横向弧形轨道组件(3),所述横向弧形轨道组件(3)包括固定支架(303)和固定于所述固定支架(303)顶部的横向弧形轨道(301);
纵向弧形轨道组件(2),所述纵向弧形轨道组件(2)包括安装板(203)和固定于所述安装板(203)顶部的纵向弧形轨道(201),所述纵向弧形轨道组件(2)可移动的堆叠在所述横向弧形轨道(301)上;
托盘组件(1),所述托盘组件(1)包括托盘本体(101),所述托盘本体(101)堆叠在所述纵向弧形轨道(201)上并可沿所述纵向弧形轨道(201)的圆弧方向移动;
所述托盘本体(101)的底面固定有四个呈对角式分布的安装架(102),在所述安装架(102)上安装有纵向滚轮(103),在所述纵向弧形轨道(201)的顶面开设有供所述纵向滚轮(103)嵌入的弧形纵向弧形轨槽(202);
所述安装板(203)的底面安装有横向滚轮(204),在所述横向弧形轨道(301)的顶面开设有供所述横向滚轮(204)嵌入的弧形横向弧形轨槽(302);
当设备产生向一个方向的加速度时,当托盘本体(101)由于加速度作用而反向移动时,产生的效果为托盘本体(101)会朝向设备运动的方向倾斜,器皿会跟着托盘本体(101)朝向设备运动的方向倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种移动设备液面稳定托盘结构,其特征在于:多个所述纵向弧形轨道(201)的圆心的连线与多个所述横向弧形轨道(301)的圆心的连线共面且相交于一点。
3.根据权利要求1所述的一种移动设备液面稳定托盘结构,其特征在于:所述纵向弧形轨道(201)与所述横向弧形轨道(301)的圆心点位置高于盛放液体器皿的开口高度。
4.根据权利要求1所述的一种移动设备液面稳定托盘结构,其特征在于:所述纵向弧形轨道(201)的长度大于当设备以最大纵向加速度运行时,所述托盘组件(1)中沿该加速度反方向的纵向滚轮(103)所处的位置。
5.根据权利要求1所述的一种移动设备液面稳定托盘结构,其特征在于:所述横向弧形轨道(301)的长度大于当设备以最大横向加速度运行时,所述纵向弧形轨道组件(2)中沿该加速度反方向的横向滚轮(204)所处的位置。
6.根据权利要求1所述的一种移动设备液面稳定托盘结构,其特征在于:所述纵向弧形轨槽(202)和所述横向弧形轨槽(302)分别开设在所述纵向弧形轨道(201)和所述横向弧形轨道(301)的侧壁上,且所述纵向弧形轨槽(202)和所述横向弧形轨槽(302)均为“T”型槽。
7.根据权利要求1所述的一种移动设备液面稳定托盘结构,其特征在于:还包括支撑底板(4),在所述支撑底板(4)的顶面固定有四根呈对角式分布的安装柱(5),在所述安装柱(5)的顶端固定有限位盘(6),且所述安装柱(5)贯穿固定支架(303),在所述安装柱(5)上分别套接有处在所述固定支架(303)顶面与所述限位盘(6)之间的平衡弹簧A(7)以及处在所述支撑底板(4)的顶面与所述固定支架(303)之间的平衡弹簧B(8)。
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