[发明专利]自动驾驶的可视化评估方法和装置

说明书

本发明公开一种自动驾驶的可视化评估方法和装置，该方法包括：根据自动驾驶的评估需求，构建自动驾驶的可视化评估页面；获取一段时间的自动驾驶数据；对所述自动驾驶数据进行处理，得到评估结果；在所述可视化评估页面通过可视化图表展示所述评估结果。根据本发明实施例通过构建自动驾驶的可视化评估页面，并通过可视化图表展示所述评估结果使得开发人员可以直观地查看评估结果。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶的可视化评估方法和装置。

背景技术

自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达以及全球定位系统协同工作，让整车中央处理单元可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术将成为未来汽车一个全新的发展方向。其中自动驾驶的评估在自动驾驶的开发过程中具有重要意义。通过对自动驾驶过程进行评估，可以帮助自动驾驶开发者了解自动驾驶过程中出现的问题和需要改进的不足之处，帮助自动驾驶的开发者对自动驾驶进行调整和优化。而如果针对某一属性进行具体评估还可以帮助开发者针对性地对自动驾驶具体某个模块进行重点优化调整。

当前已经有T/CMAX《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法》，根据自动驾驶车辆是否能完成不同复杂程度道路场景的多种驾驶任务进行分级给出评估标准。这种评估可以清楚了解自动驾驶是否完成某个场景下某种驾驶任务，但是不清楚什么原因导致测试成功或失败。因此在官方评估标准的基础上，有研究者选择对自动驾驶进行定量评估，但目前还没有形成系统的一个可视化评估系统。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种自动驾驶的可视化评估方法、装置、系统、计算设备及存储介质，其通过构建自动驾驶的可视化评估页面，并通过该页面以可视化图表展示评估结果，从而使得开发人员可以直观地查看评估结果。

根据本发明的一个方面，提供一种自动驾驶的可视化评估方法，其包括：

根据自动驾驶的评估需求，构建自动驾驶的可视化评估页面；

获取一段时间的自动驾驶数据；

对所述自动驾驶数据进行处理，得到评估结果；

在所述可视化评估页面通过可视化图表展示所述评估结果。

根据本发明的另一方面，提供一种自动驾驶的可视化评估装置，其包括：

评估页面构建模块，用于根据自动驾驶的评估需求，构建自动驾驶的可视化评估页面；

数据获取模块，用于获取一段时间的自动驾驶数据；

数据处理模块，用于对所述自动驾驶数据进行处理，得到评估结果；

评估展示模块，用于在所述可视化评估页面通过可视化图表展示所述评估结果。

根据本发明的另一方面，提供一种自动驾驶的可视化评估系统，其包括

仿真模块，用于通过仿真引擎模拟自动驾驶过程，生成评估所需的自动驾驶数据；

属性数据获取模块，用于根据自动驾驶的评估需求选取参与评估的模块和属性，并从所述自动数据记录中提取各个所述属性的参数；

处理模块，用于根据选取的参与评估的模块和属性以及各个所述属性的参数确定各个属性的评估结果、各个模块的评估结果以及整体评估结果

可视化评估页面，用于通过可视化图表展示所述评估结果。