[发明专利]自动驾驶的可视化评估方法和装置

权利要求书

1.一种自动驾驶的可视化评估方法，其特征在于，包括：

根据自动驾驶的评估需求，构建自动驾驶的可视化评估页面；

获取一段时间的自动驾驶数据；

对所述自动驾驶数据进行处理，得到评估结果；

在所述可视化评估页面通过可视化图表展示所述评估结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述自动驾驶数据进行处理，得到评估结果，包括：

获取参与评估的模块和属性，以及每个所述属性的重要性程度；

获取每个所述属性的参数，并根据每个所述属性的参数确定每个所述属性的评估结果；

根据每个所述属性的重要性程度确定每个所述属性的权重；

根据每个所述属性的评估结果以及每个所述属性的权重确定每个所述模块的评估结果和整体评估结果，并生成可视化图表。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述自动驾驶数据进行处理，得到评估结果，还包括：

根据每个所述属性在各个时间观测点的参数确定每个所述属性关于各个时间观测点的评估分数的时间序列，并生成可视化图表。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述自动驾驶数据进行处理，得到评估结果，还包括：

根据各个时间观测点的所述整体评估结果生成评估结果随时间变化曲线图。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述模块包括舒适度模块、感知模块、预测模块、规划模块和控制模块。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述可视化评估页面通过可视化图表展示自动驾驶车辆的状态数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述状态数据包括自动驾驶车辆的速度、加速度、轮转角的至少一者。

8.根据权利要求2-4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述可视化评估页面包括：

仿真场景视图区，用于显示自动驾驶的仿真模拟场景；

评估结果视图区，用于显示各个所述模块的评估结果以及整体评估结果的可视化图表；

评估结果变化视图区，用于显示整体评估结果随时间变化的曲线图；

属性评估视图区，用于显示每个所述属性的参数以及对应的评估结果；

状态数据视图区，用于显示自动驾驶车辆的状态数据和场景障碍物数据。

9.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶数据包括通过模拟器产生

的自动数据或真实自动驾驶车辆的自动驾驶数据。

10.一种自动驾驶的可视化评估装置，其特征在于，包括：

评估页面构建模块，用于根据自动驾驶的评估需求，构建自动驾驶的可视化评估页面；

数据获取模块，用于获取一段时间的自动驾驶数据；

数据处理模块，用于对所述自动驾驶数据进行处理，得到评估结果；

评估展示模块，用于在所述可视化评估页面通过可视化图表展示所述评估结果。