[发明专利]一种用于空间碎片捕获的复合机械臂

说明书

本发明公开了一种用于空间碎片捕获的复合机械臂,包括安装平台，所述安装平台的底部中间垂直设置有支撑柱，所述支撑柱的底部设置有底板，所述底板的顶部与支撑柱之间设置有若干组捕获装置，所述捕获装置包括捕获臂一和捕获臂二，所述捕获臂一和捕获臂二均有上臂杆和下臂杆共同组成，所述上臂杆在面向支撑柱的一端上设置有紧固板，所述上臂杆与下臂杆之间设置有驱动机构一，所述下臂杆的底部一端与底板之间设置有驱动机构二，所述上臂杆与下臂杆之间、下臂杆与支撑柱之间均设置有捕获网。本发明通过捕获装置和收拢机构，可便捷的进行多个空间碎片的捕获，提高了捕获的效率。

技术领域

本发明涉及空间碎片抓捕技术领域，具体为一种用于空间碎片捕获的复合机械臂。

背景技术

空间轨道资源正在被越来越多的空间碎片所侵占，清理空间碎片对保障航天器安全运行具有重大意义，对空间碎片进行抓捕是目前清理空间碎片的主要环节。

然而，现有的用于空间碎片捕获的复合机械臂在使用的过程中存在以下的问题：由于现有的捕获碎片的机械臂一般单次只能捕获一件空间碎片，同时，传统的捕获方式操作难度较大，容易破坏目标，导致捕获较为不便。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于空间碎片捕获的复合机械臂，解决了因现有的捕获碎片的机械臂一般单次只能捕获一件空间碎片，同时，传统的捕获方式操作难度较大，容易破坏目标导致的捕获较为不便的技术问题，提高了捕获的便捷性，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括安装平台，所述安装平台的底部中间垂直设置有支撑柱，所述支撑柱的底部设置有底板，所述底板的顶部与支撑柱之间设置有若干组捕获装置，所述捕获装置包括捕获臂一和捕获臂二，所述捕获臂一和捕获臂二均有上臂杆和下臂杆共同组成，所述上臂杆在面向支撑柱的一端上设置有紧固板，所述上臂杆与下臂杆之间设置有驱动机构一，所述下臂杆的底部一端与底板之间设置有驱动机构二，所述上臂杆与下臂杆之间、下臂杆与支撑柱之间均设置有捕获网；

所述上臂杆之间与支撑柱之间设置有收拢机构，所述收拢机构具体由收拢绳、封闭式卷筒、滑轮和固定管共同组成，所述封闭式卷筒的顶部和底部均设置有固定板，所述滑轮上设置有限位槽体。

作为本发明的一种优选实施方式，所述安装平台与支撑柱之间为转动连接，所述安装平台的内部装有旋转驱动机构，所述支撑柱上设置有配合紧固板使用的紧固环。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底板具体为圆形和矩形中的一种，所述底板的顶部与驱动机构二之间设置有垫板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述捕获臂一和捕获臂二的横截面呈矩形结构，所述所述紧固板呈矩形结构且与紧固环相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述捕获网分别与下臂杆和支撑柱之间均为螺栓固定连接，所述捕获网的顶部与收拢绳之间设置有连接绳，所述连接绳的上设有通孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述收拢绳分别穿过滑轮和固定管与封闭式卷筒相连接，所述封闭式卷筒位于捕获臂二的下臂杆内，所述捕获臂二的下臂杆的两侧上设置有圆孔，所述固定板与捕获臂二的下臂杆之间为焊接连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑轮位于捕获臂一的下臂杆内，所述捕获臂二的下臂杆上设置有配合滑轮使用的固定槽，所述滑轮与固定槽之间为转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定管位于支撑柱呈且呈横向位置分布，所述固定管与支撑柱之间为螺栓固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：