[发明专利]一种用于空间碎片捕获的复合机械臂

权利要求书

1.一种用于空间碎片捕获的复合机械臂，其特征在于：包括安装平台(1)，所述安装平台(1)的底部中间垂直设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部设置有底板(4)，所述底板(4)的顶部与支撑柱(2)之间设置有若干组捕获装置(3)，所述捕获装置(3)包括捕获臂一(15)和捕获臂二(9)，所述捕获臂一(15)和捕获臂二(9)均有上臂杆(7)和下臂杆(14)共同组成，所述上臂杆(7)在面向支撑柱(2)的一端上设置有紧固板(5)，所述上臂杆(7)与下臂杆(14)之间设置有驱动机构一(8)，所述下臂杆(14)的底部一端与底板(4)之间设置有驱动机构二(10)，所述上臂杆(7)与下臂杆(14)之间、下臂杆(14)与支撑柱(2)之间均设置有捕获网(12)；

所述上臂杆(7)之间与支撑柱(2)之间设置有收拢机构，所述收拢机构具体由收拢绳(13)、封闭式卷筒(21)、滑轮(17)和固定管(16)共同组成，所述封闭式卷筒(21)的顶部和底部均设置有固定板(20)，所述滑轮(17)上设置有限位槽体(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于空间碎片捕获的复合机械臂，其特征在于：所述安装平台(1)与支撑柱(2)之间为转动连接，所述安装平台(1)的内部装有旋转驱动机构，所述支撑柱(2)上设置有配合紧固板(5)使用的紧固环(6)。

3.根据权利要求1所述的一种用于空间碎片捕获的复合机械臂，其特征在于：所述底板(4)具体为圆形和矩形中的一种，所述底板(4)的顶部与驱动机构二(10)之间设置有垫板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种用于空间碎片捕获的复合机械臂，其特征在于：所述捕获臂一(15)和捕获臂二(9)的横截面呈矩形结构，所述所述紧固板(5)呈矩形结构且与紧固环(6)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于空间碎片捕获的复合机械臂，其特征在于：所述捕获网(12)分别与下臂杆(14)和支撑柱(2)之间均为螺栓固定连接，所述捕获网(12)的顶部与收拢绳(13)之间设置有连接绳(23)，所述连接绳(23)的上设有通孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于空间碎片捕获的复合机械臂，其特征在于：所述收拢绳(13)分别穿过滑轮(17)和固定管(16)与封闭式卷筒(21)相连接，所述封闭式卷筒(21)位于捕获臂二(9)的下臂杆(14)内，所述捕获臂二(9)的下臂杆(14)的两侧上设置有圆孔(22)，所述固定板(20)与捕获臂二(9)的下臂杆(14)之间为焊接连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于空间碎片捕获的复合机械臂，其特征在于：所述滑轮(17)位于捕获臂一(15)的下臂杆(14)内，所述捕获臂二(15)的下臂杆(14)上设置有配合滑轮(17)使用的固定槽(19)，所述滑轮(17)与固定槽(19)之间为转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于空间碎片捕获的复合机械臂，其特征在于：所述固定管(16)位于支撑柱(2)呈且呈横向位置分布，所述固定管(16)与支撑柱(2)之间为螺栓固定连接。