[发明专利]一种混合动力汽车的双传感器容错控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车的双传感器容错控制系统，其包括主控制器，所述主控制器与车辆各子控制器、电源控制电路连接，还与油门传感器、档位传感器、制动传感器连接；

其特征在于：所述油门传感器、档位传感器均包括两种不同特性的传感器；所述主控制器还包括故障检测模块和故障处理模块。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车的双传感器容错控制系统，其特征在于：所述油门传感器包括两种不同特性的传感器，其传感器具体包括第一油门传感器、第二油门传感器，具体选型为：电位计式油门位置传感器、滑动电阻式油门位置传感器、霍尔式油门位置传感器中任意两种。

3.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车的双传感器容错控制系统，其特征在于：所述档位传感器包括两种不同特性的传感器，其传感器具体包括第一档位传感器、第二档位传感器，具体选型为：模拟传感器、开关型传感器。

4.根据权利要求3所述的一种混合动力汽车的双传感器容错控制系统，其特征在于：所述故障检测模块用于通过分别分析和确定第一油门传感器、第二油门传感器、第一档位传感器、第二档位传感器的输出信息的变化模式是否对应于多个预设故障模式中的一个来检测输出信息是否存在错误、确定发生故障事件的传感器。

5.根据权利要求4所述的一种混合动力汽车的双传感器容错控制系统，其特征在于：所述故障处理模块包括控制输入设置单元，所述控制输入设置单元用于基于来自上述各传感器的正常输出信息来设置控制输入，当某个传感器发生故障事件时，所述控制输入设置单元需要根据无故障的传感器的输出信息来进行设置。

6.根据权利要求5所述的一种混合动力汽车的双传感器容错控制系统，其特征在于：所述主控制器还与历史故障记录电路连接，所述历史故障记录电路中包括EEPROM，所述历史故障记录电路用于记录传感器的故障事件。

7.根据权利要求6所述的一种混合动力汽车的双传感器容错控制系统，其特征在于：所述车辆各子控制器具体包括：电机控制器、电池控制器、发动机控制器、制动控制器；所述主控制器和电机控制器相互监视对方的看门狗脉冲输出信号。

8.基于权利要求7所述的混合动力汽车的双传感器容错控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1.主控制器接收油门传感器、档位传感器的输出信息，然后故障检测模块检测上述油门传感器、档位传感器的输出信息是否存在错误；如果存在错误，则上述存在错误输出信息对应的传感器发生了故障事件，执行步骤S2；如果不存在错误，则返回等待下一次执行步骤S1；

步骤S2. 故障处理模块进行故障处理，控制输入设置单元使用未发生故障事件的传感器的输出信息进行设置；

步骤S3. 历史故障记录电路中的EEPROM记录上述存在错误输出信息对应的传感器的故障事件，并返回等待下一次执行步骤S1。

9.根据权利要求8所述的一种混合动力汽车的双传感器容错控制方法，其特征在于：上述控制方法以固定的时间间隔启动执行步骤S1。

10.根据权利要求9所述的一种混合动力汽车的双传感器容错控制方法，其特征在于：所述步骤S1中故障检测模块通过分别分析和确定第一油门传感器、第二油门传感器、第一档位传感器、第二档位传感器的输出信息的变化模式是否对应于多个预设故障模式中的一个来检测输出信息是否存在错误、确定发生故障事件的传感器。