[发明专利]基于农舍巡检的智能升降装置及其控制方法

说明书

本发明涉及农舍巡检设备技术领域，用于解决现有农舍巡检升降装置的升降平台不具备向两侧延伸的问题，具体为基于农舍巡检的智能升降装置及其控制方法，包括主机体、若干个攀爬把手以及若干个滚轮，若干个攀爬把手分为两组均匀安装在主机体的左右两侧，若干个滚轮分为四组安装在主机体底面的四角处，主机体内底壁固定安装有两个相对称的第一电动推杆，两个第一电动推杆的输出端之间固定安装有升降台，升降台顶部固定安装有两组支柱，两组支柱的顶部之间设置有延伸机构；本发明是通过延伸机构控制两个延伸板向两侧延伸，使检测人员可以在延伸板上对农舍进行检测，大大提高了检测人员的检测安全性。

技术领域

本发明涉及农舍巡检设备技术领域，具体为基于农舍巡检的智能升降装置及其控制方法。

背景技术

农舍大多数指乡村的农民的房子，或指具有乡下的风俗的房子，农舍巡检时需要用到升降装置，将检测平台高度抬高后便于检测人员在高处进行检测。

现有的农舍巡检升降装置只具备对检测平台进行高度控制的功能，然而通常在实际使用时，检测平台高度上升后，检测平台的边缘与检测位置之间还留有一段空隙，检测平台的边缘无法向侧边延伸导致检测时存在安全隐患；另外，在两个待检农舍的距离很近时，只能够在一个农舍检测完成后，调整主机体位置，使检测平台靠近另一个农舍的检测位置后，才能够对下一个农舍进行检测，操作繁琐的同时，主机体移动过程中检测人员位于高空中，发生安全事故的概率大大增加。

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有农舍巡检升降装置的升降平台不具备向两侧延伸的问题，而提出基于农舍巡检的智能升降装置及其控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

基于农舍巡检的智能升降装置，包括主机体、若干个攀爬把手以及若干个滚轮，若干个攀爬把手分为两组均匀安装在主机体的左右两侧，若干个滚轮分为四组安装在主机体底面的四角处，所述主机体内底壁固定安装有两个相对称的第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的输出端之间固定安装有升降台，所述升降台顶部固定安装有两组支柱，两组所述支柱的顶部之间设置有延伸机构；

所述延伸机构包括安装座，所述安装座底部与支柱顶部固定连接，所述安装座内部开设有凹槽，所述凹槽内顶壁与内底壁均开设有两个相对称的第二卡槽，所述第二卡槽内壁之间活动连接有第二限位辊，位于同一侧的两个第二限位辊之间设置有横移板，所述凹槽的内顶壁与内底壁之间固定安装有安装板，所述安装板的两个侧面均固定安装有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的输出端分别与两个横移板的侧面固定连接，所述横移板远离安装板的侧面固定安装有延伸板，所述延伸板远离横移板的一侧穿过凹槽的内侧壁并延伸至安装座的外部；

所述主机体内底壁设置有顶升机构；所述顶升机构用于将主机体顶起，使主机体脱离地面一定距离。

所述主机体内部设置有处理器，所述处理器通信连接有用于数据采集的采集模块、延伸分析模块、提速检测模块、用于数据存储的数据存储模块以及控制器，控制器输出端与第一电动推杆、第二电动推杆、液压缸的输入端均电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述安装座正面与升降台顶面之间固定安装有两个相对称的直板，两个所述直板的正面之间固定安装有均匀分布的握把，所述安装座顶面的前后两侧均固定安装有两个相对称的护栏，位于前侧的两个护栏分别安装在握把的左右两侧。

作为本发明的一种优选实施方式，每组所述支柱的数量均为两个，所述支柱的外表面活动连接有安装套，所述安装套与支柱之间通过螺栓、螺母固定，所述支柱的侧面之间开设有均匀分布的通孔；所述延伸板的底面与位于同一侧的两个安装套的侧面之间均铰接有安装杆。