[发明专利]一种用于图形图像转换的快速定标系统

说明书

本发明公开了一种用于图形图像转换的快速定标系统，包括定标目标、定标环境、定标硬件设备和测量与实施流程，所述定标硬件设备包含有环境数据获取模块、定标地物光谱数据获取模块、辅助设备模块、数据处理模块和数据输送模块。本发明所述的一种用于图形图像转换的快速定标系统，通过在农场区域内选取典型的三组定标目标，并在自然环境下采用地面实时测量的方式对遥感器进行定标，简化了定标流程，便于实际操作中设备的布置、携带和移动，有利于检测设备在各个检测场地中进行辗转切换，同时可以准确且全面的获取定标目标处的空中、地面和大气环境等各项数据，提高结果的准确性。

技术领域

本发明涉及农业领域，特别涉及一种用于图形图像转换的快速定标系统。

背景技术

遥感器是用来远距离检测地物和环境所辐射或反射的电磁波的仪器，在农业应用中，可以利用遥感技术对农作物面积、长势情况、产量估算、土壤墒情、病虫害等作物信息监测，有利于农业的发展，在遥感器获得图像信息的过程中，由于遥感器自身精度的限制和大气散射对电磁波传输的影响，导致遥感器获得的地物光谱数据与实际的光谱数据存在偏差，因此需要定期对遥感器进行定标，以获得精确的地面图像信息。

在定标流程中，不仅需要修建标准的定标靶标，同时需要地面工作人员提前在定标场地中布置各种检测设备，以便于在遥感器过境时同步测量大量的地面环境数据，但在实际操作过程中，在农场中建立标准靶标是不现实的，而对于环境数据的获取，由于设备种类多，布置分散，给数据的获取带来了很大的难度，使得实际操作中很难获得同步的准确的环境数据，为此，我们提出一种用于图形图像转换的快速定标系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于图形图像转换的快速定标系统，通过设有的环境数据获取模块、定标地物光谱数据获取模块和辅助设备模块采集定标流程中所需的精确数据，同时在农场区域内选取典型的三组定标目标，并在自然环境下采用无人机携带近地遥感器对地面进行实时测量的方式，并通过获取的地面环境数据和现有计算方法对遥感器进行定标，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种用于图形图像转换的快速定标系统，包括定标目标、定标环境、定标硬件设备和测量与实施流程，所述定标硬件设备包含有环境数据获取模块、定标地物光谱数据获取模块、辅助设备模块、数据处理模块和数据输送模块，所述定标地物光谱数据获取模块包括用于地物光谱数据检测的地物成像光谱仪、用于搭载地物成像光谱仪的多旋翼无人机、用于地物成像光谱仪与多旋翼无人机连接的连接平台，所述连接平台内侧转动连接有地物成像光谱仪。

进一步的，所述连接平台上端固定连接有起落架，所述起落架上端与多旋翼无人机固定连接，所述地物成像光谱仪的上端固定连接有姿态传感器，且地物成像光谱仪的入瞳处外侧设有距离传感器，地物成像光谱仪可以在连接平台内部转动，从而可以改变地物成像光谱仪的姿态，并通过姿态传感器和距离传感器检测出地物成像光谱仪的姿态位置和地物成像光谱仪的入瞳处与地物之间的距离，便于获得多组不同数据进行比较分析，提高测量精度，减小测量误差。

进一步的，所述连接平台包括连接套和球头座，所述连接套上端通过螺纹与多旋翼无人机的起落架固定连接，所述连接套下端固定连接有球头座，所述球头座上端中部通过螺纹固定连接有堵头，所述堵头下端转动连接有球头杆，所述球头杆外侧转动连接有滚珠，所述滚珠外侧与球头座转动连接，球头座和球头杆通过滚珠转动连接，在地物成像光谱仪的自身重力作用下可以使球头杆始终保持竖直状态，所述球头杆下端通过螺纹固定连接有固定套筒，所述固定套筒内部固定连接有微型马达一，微型马达一可以带动安装架和地物成像光谱仪在水平方向上自由转动，所述微型马达一主轴末端固定连接有安装架，所述安装架前端中部固定连接有微型马达二，所述微型马达二主轴末端与地物成像光谱仪固定连接，微型马达二带动地物成像光谱仪在竖直方向上自动摆动。