[发明专利]一种用于图形图像转换的快速定标系统有效
申请号: | 202111279360.6 | 申请日: | 2021-11-01 |
公开(公告)号: | CN113720793B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 焦龙;商建民;范江涛;陈姚姚;顾兴臣 | 申请(专利权)人: | 山东天禾农业可持续发展研究院;山东世纪智慧农业科技有限公司;山东大生态现代农业科技有限公司;山东世纪矿山机电有限公司 |
主分类号: | G01N21/31 | 分类号: | G01N21/31;G01N21/01;G01J3/28;B64C39/02 |
代理公司: | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人: | 齐素立 |
地址: | 273500 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 图形图像 转换 快速 定标 系统 | ||
1.一种用于图形图像转换的快速定标方法,其特征在于:测量与实施流程包括以下步骤:
步骤一:计算飞行器的具体过境时间,并根据气象部门的气象预报查询在过境时间内目标地上空的总云量,选择并确定总云量介于0-1之间的时间为定标时间;
步骤二:在定标农场中选择三个定标目标(1),分别为用于大田作物种植的矩形农田(11)、用于树木种植的具有明确边界的林地(12)和用于农田灌溉的圆型储水池(13),且矩形农田(11)的海拔落差小于一米,林地(12)区域内种植的树木种类相同;
步骤三:在三个定标目标(1)区域边界设置隔离带(333)用于目标区域边界位置标记,并在定标目标(1)区域边界处设置驱鸟器(331)和警示装置(332),以驱除目标区域内的所有飞禽和地面行走动物;
步骤四:通过环境数据获取模块(31)的太阳光度计(310)测量得到定标环境(2)的大气气溶胶光学厚度值,通过臭氧探测器(311)测量得到定标环境(2)的大气中臭氧含量值,通过大气环境传感器(312)测量得到定标环境(2)的大气中水含量和颗粒物含量值,通过温度传感器(313)测量得到定标环境(2)的温度值,通过湿度传感器(314)测量得到定标环境(2)的湿度值,通过风速传感器(315)测量得到定标环境(2)的风速值,通过光照度传感器(316)测量得到定标环境(2)的光照强度值,通过噪声传感器(317)测量得到定标环境(2)的噪声强度值,并将各测量数据通过3G/4G网络传送至地面服务站;
步骤五:通过控制携带定标地物光谱数据获取模块(32)的多旋翼无人机(322)运行,使其带动地物成像光谱仪(321)分别运行至定标目标(1)的上空,并通过距离传感器(326)测量地物成像光谱仪(321)的入瞳处与定标目标(1)间的距离,使地物成像光谱仪(321)分别悬停在三个定标目标(1)上空的固定位置,并启动地物成像光谱仪(321)测量定标目标(1)的光谱数据,并通过姿态传感器(325)获取地物成像光谱仪(321)的姿态位置,并通过连接平台(323)变换地物成像光谱仪(321)的姿态,以获取多组数据,并将测量得到的数据通过3G/4G网络传送至地面服务站;
步骤六:通过计算机设备将步骤四和步骤五得到的数据分析整理,然后将获取和计算得到的数据和参数带入大气辐射传输模型,求取遥感器入瞳时的辐射亮度,并计算出定标系数,根据计算结果进行误差分析。
2.根据权利要求1所述的一种用于图形图像转换的快速定标方法,其特征在于:所述快速定标方法应用于一种图形图像转换的快速定标系统,所述快速定标系统包括定标目标(1)、定标环境(2)、定标硬件设备(3)和测量与实施流程(4),所述定标硬件设备(3)包含有环境数据获取模块(31)、定标地物光谱数据获取模块(32)、辅助设备模块(33)、数据处理模块(34)和数据输送模块(35),所述定标地物光谱数据获取模块(32)包括用于地物光谱数据检测的地物成像光谱仪(321)、用于搭载地物成像光谱仪(321)的多旋翼无人机(322)、用于地物成像光谱仪(321)与多旋翼无人机(322)连接的连接平台(323),所述连接平台(323)内侧转动连接有地物成像光谱仪(321);所述连接平台(323)上端固定连接有起落架(324),所述起落架(324)上端与多旋翼无人机(322)固定连接,所述地物成像光谱仪(321)的上端固定连接有姿态传感器(325),且地物成像光谱仪(321)的入瞳处外侧设有距离传感器(326)。
3.根据权利要求2所述的一种用于图形图像转换的快速定标方法,其特征在于:所述连接平台(323)包括连接套(32a)和球头座(32b),所述连接套(32a)上端通过螺纹与多旋翼无人机(322)的起落架(324)固定连接,所述连接套(32a)下端固定连接有球头座(32b),所述球头座(32b)上端中部通过螺纹固定连接有堵头(32c),所述堵头(32c)下端转动连接有球头杆(32d),所述球头杆(32d)外侧转动连接有滚珠(32e),所述滚珠(32e)外侧与球头座(32b)转动连接,所述球头杆(32d)下端通过螺纹固定连接有固定套筒(32f),所述固定套筒(32f)内部固定连接有微型马达一(32g),所述微型马达一(32g)主轴末端固定连接有安装架(32h),所述安装架(32h)前端中部固定连接有微型马达二(32i),所述微型马达二(32i)主轴末端与地物成像光谱仪(321)固定连接。
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