[发明专利]器件的胶路的检测方法、控制装置以及点胶装置

说明书

本发明公开一种器件的胶路的检测方法、控制装置以及点胶装置，该方法包括以下步骤：获取胶路在设定温度时的胶路红外图像，所述设定温度大于器件的温度；根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数；根据所述状态相关参数，判断所述胶路是否异常通过红外拍摄装置拍摄胶路在设定温度时，对应的胶路红外图像，其中，所述设定温度大于器件的温度，以使得所述胶路红外图像中，胶路与周围的环境(即器件)之前存在明显的差别，进而，可以倾斜地显示出胶路，接着，根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数，根据所述状态相关参数，判断所述胶路是否异常，如此，能够不需要通过增加颜色剂或者荧光剂，就可以准确地对胶路进行状态检测。

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种器件的胶路的检测方法、控制装置以及点胶装置。

背景技术

在具有显示屏的电子类产品的组装生产过程中，往往需要在屏幕组件和支架组件进行点胶组装后进行静置保压固化，其中对最为关键的点胶工艺当遇到胶水和壳体同色或胶水为透明时直接用传统CCD相机检验不出点胶状态和大量误判，且胶水也不允许用有颜色或添加荧光剂进行传统CCD相机进行点胶状态检验(因产品会造成屏幕显示有色边及外观在灯光下不良)，(因自动点胶检验设备在工作存在伤人风险和产品胶路细且有侧壁、凸边斜向有遮挡)也不能进行人工检验，从而造成行业存在较大比例点胶不良因不能过程检验管控进而造成的气密不良品或固化粘接不良等损失，目前该课题行业没有有效的检验措施。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种器件的胶路的检测方法、控制装置以及点胶装置，旨在能够不需要通过增加颜色剂或者荧光剂，就可以准确地对胶路进行状态检测。

为实现上述目的，本发明提一种器件的胶路的检测方法，包括以下步骤：

获取胶路在设定温度时的胶路红外图像，所述设定温度大于器件的温度；

根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数；

根据所述状态相关参数，判断所述胶路是否异常。

可选地，所述状态相关参数包括胶路的偏斜参数、断胶参数、挂胶参数、胶宽参数、高度参数以及胶路的中空或内部气泡参数中的至少一种。

可选地，所述状态相关参数包括胶路的偏斜参数；

根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：

根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的两轮廓边线；

计算所述两个轮廓边线与设定轮廓边线之间的位置关系参数，以获得所述胶路的偏斜参数。

可选地，所述状态相关参数包括胶路的宽度参数；

根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：

根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的两轮廓边线；

计算所述两个轮廓边线之间的距离，以获得所述胶路的宽度参数。

可选地，所述状态相关参数包括断胶参数或者挂胶参数；

根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：

在所述胶路红外图像上的胶路区域中，搜寻颜色突变区；

根据搜寻的所述颜色突变区的结果，获得所述断胶参数或者挂胶参数。

可选地，所述状态相关参数包括高度参数；

根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：

根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的轮廓区；

获取所述胶路的轮廓区在其宽度方向上的各个区域的颜色值；