[发明专利]器件的胶路的检测方法、控制装置以及点胶装置

权利要求书

1.一种器件的胶路的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取胶路在设定温度时的胶路红外图像，所述设定温度大于器件的温度；

根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数；

根据所述状态相关参数，判断所述胶路是否异常。

2.如权利要求1所述的器件的胶路的检测方法，其特征在于，所述状态相关参数包括胶路的偏斜参数、断胶参数、挂胶参数、胶宽参数、高度参数以及胶路的中空或内部气泡参数中的至少一种。

3.如权利要求1所述的器件的胶路的检测方法，其特征在于，所述状态相关参数包括胶路的偏斜参数；

根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：

根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的两轮廓边线；

计算所述两个轮廓边线与设定轮廓边线之间的位置关系参数，以获得所述胶路的偏斜参数。

4.如权利要求1所述的器件的胶路的检测方法，其特征在于，所述状态相关参数包括胶路的宽度参数；

根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：

根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的两轮廓边线；

计算所述两个轮廓边线之间的距离，以获得所述胶路的宽度参数。

5.如权利要求1所述的器件的胶路的检测方法，其特征在于，所述状态相关参数包括断胶参数或者挂胶参数；

根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：

在所述胶路红外图像上的胶路区域中，搜寻颜色突变区；

根据搜寻的所述颜色突变区的结果，获得所述断胶参数或者挂胶参数。

6.如权利要求1所述的器件的胶路的检测方法，其特征在于，所述状态相关参数包括高度参数；

根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：

根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的轮廓区；

获取所述胶路的轮廓区在其宽度方向上的各个区域的颜色值；

根据所述各个区域的颜色值、以及高度参数与颜色值的映射关系，获得所述胶路在其宽度方向上的各个区域的高度参数。

7.如权利要求1所述的器件的胶路的检测方法，其特征在于，所述状态相关参数包括胶路的中空或内部气泡参数；

根据所述胶路红外图像，获取所述状态相关参数的步骤，包括：

根据所述胶路红外图像，获取所述胶路的轮廓区；

获取所述胶路的轮廓区在其宽度方向上的各个区域的颜色值；

根据所述各个区域的颜色值、以及空隙参数与颜色值的映射关系，获得所述胶路在其宽度方向上的各个区域的空隙参数，对胶路是否存在中空或内部气泡进行无损检测。

8.一种控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的器件的胶路的检测程序，所述处理器执行所述器件的胶路的检测程序实现如权利要求1至7中任一项所述的器件的胶路的检测方法的步骤。

9.一种点胶设备，其特征在于，包括：

安装座；

点胶装置，设于所述安装座；

红外拍摄装置，用以在胶路在设定温度时，获得胶路红外图像，所述设定温度大于器件的温度；以及，

控制装置，与所述红外拍摄装置电性连接，所述控制装置为权利要求8所述的控制装置。

10.如权利要求9所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括与所述控制装置电性连接的报警装置；

所述控制装置用以在胶路异常时，控制所述报警装置报警。