[发明专利]一种基于微流挤出的多材料3D打印装置

权利要求书

1.一种基于微流挤出的多材料3D打印装置，其特征在于：包括机身框架、底板、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、打印平台及挤出机构，所述机身框架底端固定安装所述底板，所述底板上设置所述X轴传动机构，所述X轴传动机构上安装打印平台并带动打印平台进行前后移动，所述机身框架上设置所述Z轴传动机构，所述Z轴传动机构上方连接有所述Y轴传动机构，所述Y轴传动机构上设置有所述挤出机构，所述挤出机构随着Y轴传动机构进行左右移动，所述Z轴传动机构带动Y轴传动机构及挤出机构上下升降移动。

2.根据权利要求1所述的基于微流挤出的多材料3D打印装置，其特征在于：所述X轴传动机构包括X轴步进电机、X轴联轴器、X轴滚珠丝杠、X轴滑块及X轴导轨，所述X轴步进电机通过X轴联轴器驱动X轴滚珠丝杠旋转，所述X轴滚珠丝上安装有X轴滑块，所述X轴滑块进行前后移动，所述X轴滑块底部设置有X轴导轨。

3.根据权利要求1所述的基于微流挤出的多材料3D打印装置，其特征在于：所述Y轴传动机构包括Y轴步进电机、Y轴联轴器、Y轴滚珠丝杠、Y轴导轨、Y轴滑块及Y轴固定板，所述Y轴步进电机、Y轴联轴器、Y轴滚珠丝杠、Y轴导轨、Y轴滑块均安装于所述Y轴固定板上。

4.根据权利要求3所述的基于微流挤出的多材料3D打印装置，其特征在于：所述Z轴传动机构包括Z轴步进电机、Z轴联轴器及Z轴滚珠丝杠，所述Z轴步进电机通过Z轴联轴器驱动Z轴滚珠丝杠旋转，所述Z轴滚珠丝杠的顶端连接至所述Y轴固定板。

5.根据权利要求3所述的基于微流挤出的多材料3D打印装置，其特征在于：所述机身框架两侧分别设置有Z轴左支撑件及Z轴右支撑件，所述Z轴左支撑件及Z轴右支撑件上分别安装有Z轴左导轨及Z轴右导轨，所述Z轴左导轨及Z轴右导轨的顶端穿装连接至所述Y轴固定板。

6.根据权利要求3所述的基于微流挤出的多材料3D打印装置，其特征在于：所述挤出机构包括挤出机构夹具、料筒组及主动混料单元；所述挤出机构夹具通过螺栓连接Y轴传动机构的Y轴滑块上，所述挤出机构夹具上方安装所述料筒组，所述料筒组包括若干料筒，所述主动混料单元包括混料步进电机、混料联轴器、混合料腔、螺旋搅拌器、挤出螺杆、喷头，所述混料步进电机端部连接混料联轴器，所述混料联轴器驱动挤出螺杆沿混合料腔进行上下运动，所述挤出螺杆下端连接所述喷头，所述螺旋搅拌器安装在挤出螺杆上方。

7.根据权利要求1所述的基于微流挤出的多材料3D打印装置，其特征在于：所述机身框架由9条铝合金型材通过型材连接件组装成三棱柱倒放式形状。

8.根据权利要求6所述的基于微流挤出的多材料3D打印装置，其特征在于：所述挤出螺杆与混料腔内壁间隙为0.7～0.9mm，所述喷头直径为0.1～0.3mm。