[发明专利]一种金刚线收线排线装置及其工作方法

权利要求书

1.一种金刚线收线排线装置，其特征在于，包括机箱，所述机箱内底部设有升降平台，所述机箱的后侧上端设有丝杆滑台导轨模组，所述丝杆滑台导轨模组的前侧左端设有激光测量传感器一，所述丝杆滑台导轨模组的右端设有排线电机，所述丝杆滑台导轨模组的滑台上端固定连接有滑板，所述滑板的前侧设有连接板，所述连接板的前侧上部设有收线轮，所述连接板的前侧设有排线支架，所述排线支架上部一侧设有换向轮，所述换向轮下方设有安装在排线支架上的排线轮，所述排线轮后方设有与连接板相连接的激光测量传感器二，所述机箱内设有位于升降平台上方的工字轮，所述机箱内两侧分别设有左顶针和右顶针，所述工字轮位于左顶针与右顶针之间，收线轮的V型槽径向截面与丝杆滑台导轨模组的长度方向平行，所述激光测量传感器一与连接板的左侧面中心在同一竖直面上，所述换向轮及排线轮的V型槽径向截面与激光测量传感器二在同一竖直面上且垂直于收线轮的V型槽径向截面，激光测量传感器二的光斑在工字轮的表面上，所述升降平台包括升降板，所述升降板左右两侧下端均设有升降气缸，所述升降板上端设有两个支撑轮组，所述支撑轮组位于工字轮两侧的正下方，所述支撑轮组包括两个转辊，所述工字轮位于两个转辊之间中心处的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种金刚线收线排线装置，其特征在于，所述排线电机的输出端连接有减速器，所述减速器通过联轴器与丝杆滑台导轨模组的丝杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种金刚线收线排线装置，其特征在于，所述排线支架包括换向连接杆和排线连接杆，所述换向连接杆和排线连接杆上均设有长腰型连接孔，所述换向轮和排线轮均通过支撑杆安装于长腰型连接孔上，所述换向连接杆的下端与排线连接杆的后端通过螺栓螺母连接，所述换向连接杆与连接板连接。

4.根据权利要求1所述的一种金刚线收线排线装置，其特征在于，所述机箱左侧设有气缸，所述气缸的活塞杆前端设有轴承座，所述左顶针通过轴承安装于轴承座内，所述机箱右侧设有收线电机，所述收线电机的输出端与右顶针连接。

5.根据权利要求3所述的一种金刚线收线排线装置，其特征在于，所述连接板上设有若干竖直方向的调节腰型孔，所述激光测量传感器二和换向连接杆分别与不同的调节腰型孔连接。

6.根据权利要求1所述的一种金刚线收线排线装置，其特征在于，所述机箱前侧设有取放工字轮的取放缺口。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种金刚线收线排线装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：首先确认激光测量传感器一与收线轮的V型槽径向截面在同一竖直面上，其次根据工艺参数设定收线电机转速和排线间距数值，开启排线电机驱动滑台移动，带动连接板移动，通过激光测量传感器一测量连接板位移，进一步根据设定转速测量排线间距，根据排线间距波动范围判定丝杆磨损程度，当排线间距误差大于±0.2%时则判定丝杠磨损严重，更换丝杠；

第二步：确认激光测量传感器二与排线轮的V型槽径向截面在同一竖直面上，丝杆复位时激光测量传感器二的光斑位于工字轮的法兰中心处，控制排线电机缓慢移动连接板，当激光测量传感器二反馈距离信号由固定值突减时停止移动并设定该坐标为排线右基准值，缓慢转动工字轮测量工字轮的径向跳动值，当径向跳动值0.2mm时,判定该工字轮不合格，更换工字轮；进一步移动连接板测量工字轮的轴向跳动值，当轴向跳动0.5mm时，判定该工字轮不合格，更换工字轮；当激光测量传感器二反馈信号由固定值突增时停止移动并设定该坐标为排线左基准值，当排线面总宽度范围超出0.4mm时，判定该工字轮不合格，更换工字轮；

第三步：通过调整换向连接杆及排线连接杆，根据不同型号工字轮适配排线轮与工字轮间距，控制排线轮到工字轮表面的距离为7.8-8.2cm；

第四步：开始排线收线，通过激光测量传感器一实时监测排线间距，当间距偏差时记录当前坐标值，并通过控制排线电机进行速度补偿；

第五步：通过激光测量传感器二测量当前层排线的直径，进一步计算获得当前层金刚线收线速度，然后进一步计算收线长度。