[发明专利]一种柔性线材抓取机构及包含该机构的定位抓取系统

说明书

本申请涉及一种柔性线材抓取机构及包含该机构的定位抓取系统，一种柔性线材抓取机构包括固定基座、抓取组件、推压组件以及附着组件，抓取组件夹紧环形数据线的外周面，此时处于附着状态的附着件能够将数据接头附着于所述附着件，以使得环形数据线的数据接头被附着件进行临时固定，改善数据接头出现下垂，而导致数据线在包装过程中不便于准确地将环形数据线放入包装盒对应的包装槽内的问题。推压组件将环形数据线从抓取组件中推出并压紧于包装槽内时，附着件从附着状态变成脱离状态，以使得环形数据线的数据接头与附着件分离，从而完成柔性线材的抓取过程。

技术领域

本申请涉及数据线自动化包装设备领域，尤其是涉及一种柔性线材抓取机构及包含该机构的定位抓取系统。

背景技术

数据线在放入包装盒之前，通常将数据线卷绕成环形数据线的形态以方便对数据线进行转运和包装，其中，数据线两端的数据接头会卷绕在环形数据线内部，保证环形数据线外周面的平整性。

相关技术手段中，转运环形数据线通常由抓取机构完成，抓取机构能够夹紧环形数据线的外周面，从而对环形数据线进行转运。

针对上述技术手段，抓取机构在抓取环形数据线时，环形数据线的数据接头会出现下垂的情况，导致数据线在包装过程中不便于准确地将环形数据线放入包装盒对应的包装槽内。

发明内容

为了改善环形数据线在转运过程中，环形数据线的数据接头出现下垂的问题，本申请提供一种柔性线材抓取机构及包含该机构的定位抓取系统。

第一方面，本申请提供一种柔性线材抓取机构，采用如下的技术方案。

一种柔性线材抓取机构，包括：

固定基座；

抓取组件，用于夹紧环形数据线的外周面，所述抓取组件安装于所述固定基座；

推压组件，用于将环形数据线从所述抓取组件中推出并压紧于包装槽，所述推压组件安装于所述固定基座，所述推压组件具有推压连接件；

附着组件，用于固定数据接头的位置，所述附着组件包括附着连接板以及附着件，所述附着连接板与所述推压连接件可拆卸连接，所述附着件具有用于将数据接头附着于所述附着件的附着状态以及用于将数据接头与所述附着件脱离的脱离状态。

通过采用上述技术方案，抓取组件夹紧环形数据线的外周面，此时处于附着状态的附着件能够将数据接头附着于所述附着件，以使得环形数据线的数据接头被附着件进行临时固定，改善数据接头出现下垂，而导致数据线在包装过程中不便于准确地将环形数据线放入包装盒对应的包装槽内的问题。推出组件将环形数据线从抓取组件中推出并压紧于包装槽内时，附着件从附着状态变成脱离状态，以使得环形数据线的数据接头与附着件分离，从而完成柔性线材的抓取过程。

可选的，所述抓取组件包括中心座以及多个移动头，所述中心座安装于所述固定基座的底端面，多个所述移动头围绕所述中心座的中心轴线呈中心对称设置，多个所述移动头受所述中心座驱动同步靠近或远离所述中心座的中心轴线，每个所述移动头均安装有抓取夹爪，多个所述抓取夹爪之间形成有用于夹取环形数据线的夹取空间。

通过采用上述技术方案，多个移动头围绕中心座的中心轴线呈中心对称设置，每个移动头均安装有抓取夹爪，多个抓取夹爪之间形成有夹取空间，多个移动头受中心座驱动同步靠近中心座的中心轴线时，夹取空间逐渐缩小，以使得多个移动头能够对环形数据线进行夹取；多个移动头受中心座驱动同步远离中心座的中心轴线时，夹取空间逐渐扩大，以使得多个移动头能够对环形数据线进行释放，从而实现环形数据线的自动夹取和释放功能。

可选的，所述推压组件包括推压安装板，所述推压安装板安装于所述固定基座，所述推压安装板安装有用于驱动所述推压连接件运动的推压驱动件，所述推压驱动件驱动所述推压连接件在竖直方向运动，所述推压连接件的底部设置有用于将所述夹取空间内的环形数据线推出的推压底板，所述推压底板位于所述夹取空间内。