[发明专利]可分体移动重组的阵列式多点柔性定位工装及定位方法

权利要求书

1.可分体移动重组的阵列式多点柔性定位工装，其特征在于：包括控制单元和至少一个与控制单元相连的自主移动支撑单元，所述自主移动支撑单元包括移动装置和间隔设置在所述移动装置上表面的多个竖直定位支撑装置；所述竖直定位支撑装置竖直设置在所述移动装置的上表面，且所述竖直定位支撑装置可在所述移动装置上表面上下伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的可分体移动重组的阵列式多点柔性定位工装，其特征在于：所述竖直定位支撑装置包括竖直定位柱和竖直伸缩组件，所述竖直定位柱底端固定在移动装置的上表面，所述竖直定位柱内部中空且顶端敞口设置，所述竖直伸缩组件平行于所述竖直定位柱设置在所述竖直定位柱的内部，所述竖直伸缩组件能够部分伸出竖直定位柱的敞口端或完全收纳在竖直定位柱内部。

3.根据权利要求2所述的可分体移动重组的阵列式多点柔性定位工装，其特征在于：所述竖直伸缩组件包括竖直电动推杆和与竖直电动推杆相连的第一控制器；所述第一控制器与所述控制单元无线连接。

4.根据权利要求3所述的可分体移动重组的阵列式多点柔性定位工装，其特征在于：所述移动装置内部设置有用于控制其移动的控制芯片，所述控制芯片与所述控制单元无线连接。

5.根据权利要求4所述的可分体移动重组的阵列式多点柔性定位工装，其特征在于：所述移动装置为AGV小车。

6.根据权利要求5所述的可分体移动重组的阵列式多点柔性定位工装，其特征在于：所述自主移动支撑单元还包括水平定位支撑装置，所述水平定位支撑装置包括水平定位柱和水平伸缩组件，所述水平定位柱的一端固定在所述竖直伸缩组件的顶端，所述水平定位柱的另一端沿垂直于所述竖直定位柱的方向向外凸出延伸；所述水平定位柱内部中空且其延伸端敞口设置，所述水平伸缩组件平行于所述水平定位柱设置在所述水平定位柱的内部，所述水平伸缩组件能够部分伸出水平定位柱的敞口端或完全收纳在水平定位柱的内部。

7.根据权利要求6所述的可分体移动重组的阵列式多点柔性定位工装，其特征在于：所述水平伸缩组件包括水平电动推杆和与水平电动推杆相连的第二控制器，所述第二控制器与所述控制单元无线连接。

8.一种可分体移动重组的阵列式多点柔性定位方法，其特征在于：定位方法使用上述权利要求7所述的定位工装实现；所述定位方法包括如下步骤，

S1、控制单元根据薄壁构件的大小调用相应数量的自主移动支撑单元移动到相应位置，多个自主移动支撑单元呈阵列形式排布；

S2、将薄壁构件放置在自主移动支撑单元上方；控制单元根据薄壁构件的实际形状向相应位置的自主移动支撑单元发送指令，各个自主移动支撑单元上相应位置的竖直伸缩组件伸出竖直定位柱与薄壁构件的下表面接触，将薄壁构件相应位置支撑起来，各个竖直伸缩组件的伸出长度相等或不等，以令薄壁构件保持其原有的形状，再进行相应的制造工艺；和/或，各个自主移动支撑单元上相应位置的水平伸缩组件伸出水平定位柱与薄壁构件的侧壁接触，将薄壁构件相应位置支撑起来，各个水平伸缩组件的伸出长度相等或不等，以令薄壁构件保持其原有的形状，再进行相应的制造工艺。