[发明专利]一种投影设备及其校正方法

说明书

本申请提供一种投影设备及其校正方法，涉及投影显示领域，用于当投影设备发生移动时，自动校正待投影图像。该投影设备包括：姿态检测传感器，用于检测投影设备的实际姿态数据，实际姿态数据用于反映投影设备的当前姿态；与姿态检测传感器连接的控制器，控制器被配置为：获取实际姿态数据；在实际姿态数据与初始姿态数据不匹配的情况下，其中，初始姿态数据为投影设备处于初始姿态时姿态检测传感器所检测到的数据；根据实际姿态数据和初始姿态数据，确定投影设备从初始姿态切换到当前姿态的横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量和偏航角度偏移量；根据横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量和偏航角度偏移量，对待投影图像进行校正。

技术领域

本申请涉及投影显示领域，尤其涉及一种投影设备及其校正方法。

背景技术

随着显示技术的快速发展，投影设备的应用越来越广泛，给人们的生活、学习以及工作带来极大的便利。目前电视机市场出现了一种激光电视。激光电视是采用反射式超短焦投影技术的激光投影机和投影屏幕组成的，在亮度较高的环境下也能展现很好的电视画面。

然而无论是激光电视还是其他投影设备在日常使用时难免会出现位置移动，当投影设备发生移动时，投影图像会发生变化，导致投影图像不再为矩形，影响观看效果。现有的调整投影图像的方法一般为人为调整，不仅步骤繁琐，且具有一定专业性，用户调整难度大，造成较差的体验。

发明内容

本申请实施例提供一种投影设备及其校正方法，用于在投影设备发生移动后，自动对待投影图像进行校正。

第一方面，本申请实施例提供一种投影设备，该投影设备包括：姿态检测传感器，用于检测投影设备的实际姿态数据，实际姿态数据用于反映投影设备的当前姿态；与姿态检测传感器连接的控制器，控制器被配置为：获取实际姿态数据；在实际姿态数据与初始姿态数据不匹配的情况下，根据实际姿态数据和初始姿态数据，确定投影设备从初始姿态切换到当前姿态的横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量和偏航角度偏移量；其中，初始姿态数据为投影设备处于初始姿态时姿态检测传感器所检测到的数据；横滚角度偏移量为投影设备以第一坐标轴为转轴相对于初始姿态所偏转的角度，第一坐标轴为处于初始姿态的投影设备在水平面内的投影方向；俯仰角度偏移量为投影设备以第二坐标轴为转轴相对于初始姿态所偏转的角度，第二坐标轴为在水平面内与第一坐标轴垂直的方向；偏航角度偏移量为投影设备以第三坐标轴为转轴相对于初始姿态所偏转的角度，第三坐标轴为竖直方向；根据横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量和偏航角度偏移量，对待投影图像进行校正。

本申请实施例提供的一种投影设备，该投影设备具有姿态检测传感器，在姿态检测传感器检测到的实际姿态数据不匹配初始姿态数据时，说明投影设备发生了移动。这种情况下，投影设备的控制器根据实际姿态数据与初始姿态数据，确定投影设备的姿态改变情况(也即横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量以及偏航角度偏移量)。之后，控制器根据横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量以及偏航角度偏移量，自动对待投影图像进行校正。可见，本申请提供的投影设备能够在移动之后根据姿态改变情况，自动对待投影图像进行校正，而无需用户手动进行校正，从而在保证用户的良好观看体验的同时，也减少了用户的操作。

第二方面，本申请实施例提供一种投影设备的校正方法，该方法包括：获取实际姿态数据；在实际姿态数据与初始姿态数据不匹配的情况下，根据实际姿态数据和初始姿态数据，确定投影设备从初始姿态切换到当前姿态的横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量和偏航角度偏移量；其中，初始姿态数据为投影设备处于初始姿态时所述姿态检测传感器所检测到的数据；横滚角度偏移量为投影设备以第一坐标轴为转轴相对于初始姿态所偏转的角度，第一坐标轴为处于初始姿态的投影设备在水平面内的投影方向；俯仰角度偏移量为投影设备以第二坐标轴为转轴相对于初始姿态所偏转的角度，第二坐标轴为在水平面内与第一坐标轴垂直的方向；偏航角度偏移量为投影设备以第三坐标轴为转轴相对于初始姿态所偏转的角度，第三坐标轴为竖直方向；根据横滚角度偏移量、俯仰角度偏移量和偏航角度偏移量，对待投影图像进行校正。

第三方面，提供一种投影系统，其特征在于，包括：投影屏幕和第一方面所提供的投影设备。