[发明专利]一种抛钢后钢板速度的控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种抛钢后钢板速度的控制方法及装置，根据钢板实际速度与位置进行在线调节降速点，在确保可满足咬入速度v_b前提下，延长长板的加速过程，提高了长板的运行速度，加快了钢板传输至预矫直机的速度，从而提高了轧钢工艺的效率。本申请的抛钢后钢板速度的控制方法及装置解决了长板加速阶段不足的问题，加快了精轧机抛钢后长板的传输速度，提高生产效率，从而达到提高产量的目的，具有较好的推广性。

技术领域

本申请涉及冶金自动化控制技术领域，尤其涉及一种抛钢后钢板速度的控制方法及装置。

背景技术

为了提高钢板产品的质量，在精轧机后添加了预矫环节，采用预矫直机对钢板板形进行修正。但是，预矫直机从设备安全角度要求钢板需要以预设的咬入速度v_b(例如0.5米/秒)进入为预矫直机，即精轧机抛钢后，钢板的速度提升后，再降到0.5米/秒后咬入预矫直机。

目前，对于抛钢后钢板先提速再降速到0.5米/秒的过程，最普遍的控制方式是：根据最大速度v_m(钢板可达到的最大速度)与加速度a(钢板在辊道上减速过程中的加速度)计算出一个安全减速距离D＝(v_m²-v_b²)/2a，在与预矫直机距离D的辊道处设置一个降速光栅，当降速光栅检测到钢板时，钢板开始减速，然后进入预矫直机。

这种控制方式对于短板而言是合适的，但是对于长板来说，精轧机以固定速度抛钢后，钢板尾部离开精轧机，整个钢板完全进入辊道，此时钢板头部距离降速光栅较近，当钢板头部到达降速光栅位置时，钢板的速度并未达到最大速度v_m，此时开始进行减速，相当于提前减速，延长了到达预矫直机的时间，即减缓了轧钢节奏，从而影响了轧钢工艺的效率。

发明内容

本申请提供了一种抛钢后钢板速度的控制方法及装置，以解决现有的抛钢后钢板速度的控制方法中，对于长板来说，到达预矫直机的时间长，减缓了轧钢节奏，从而影响了轧钢效率的问题。

第一方面，本申请提供了一种抛钢后钢板速度的控制方法，包括：

根据钢板的实时速度v_i、咬入速度v_b以及加速度a，计算最小减速距离S_i；

获取钢板的头部物理位置P_头与预矫直机的物理位置P_矫，并根据钢板的头部物理位置P_头与预矫直机的物理位置P_矫，计算钢板头部与预矫直机之间的距离L；

判断钢板头部与预矫直机之间的距离L是否小于或等于最小减速距离S_i；

若钢板头部与预矫直机之间的距离L小于或等于最小减速距离S_i，则启动钢板减速程序；

若钢板头部与预矫直机之间的距离L大于最小减速距离S_i，则对继续钢板加速程序。

一些实施例中，所述最小减速距离S_i计算的计算公式为S_i＝(v_m²-v_b²)/2a。

一些实施例中，获取钢板的头部物理位置P_头具体包括，采用影子跟踪法定位钢板的头部物理位置P_头。

一些实施例中，所述采用影子跟踪法定位钢板的头部物理位置P_头之后还包括步骤，利用修正光栅，对钢板的头部物理位置P_头进行至少一次的位置修正。

一些实施例中，钢板头部与预矫直机之间的距离L的计算公式为L＝|P_头-P_矫|。