[发明专利]一种抛钢后钢板速度的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202111274540.5 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113857263A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张元华;胡猛;刘珍;袁小康;刘疆;赵亮;弥春霞;方茂峰;李海滨;陈铁军 | 申请（专利权）人： | 山信软件股份有限公司 |
| 主分类号： | B21B37/00 | 分类号： | B21B37/00;B21B39/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抛钢后 钢板 速度 控制 方法 装置 | ||
1.一种抛钢后钢板速度的控制方法，其特征在于，包括：
根据钢板的实时速度vi、咬入速度vb以及加速度a，计算最小减速距离Si；
获取钢板的头部物理位置P头与预矫直机的物理位置P矫，并根据钢板的头部物理位置P头与预矫直机的物理位置P矫，计算钢板头部与预矫直机之间的距离L；
判断钢板头部与预矫直机之间的距离L是否小于或等于最小减速距离Si；
若钢板头部与预矫直机之间的距离L小于或等于最小减速距离Si，则启动钢板减速程序；
若钢板头部与预矫直机之间的距离L大于最小减速距离Si，则对继续钢板加速程序。
2.根据权利要求1所述的抛钢后钢板速度的控制方法，其特征在于，所述最小减速距离Si计算的计算公式为Si＝(vm2-vb2)/2a。
3.根据权利要求1所述的抛钢后钢板速度的控制方法，其特征在于，获取钢板的头部物理位置P头具体包括，采用影子跟踪法定位钢板的头部物理位置P头。
4.根据权利要求3所述的抛钢后钢板速度的控制方法，其特征在于，所述采用影子跟踪法定位钢板的头部物理位置P头之后还包括步骤，利用修正光栅，对钢板的头部物理位置P头进行至少一次的位置修正。
5.根据权利要求1所述的抛钢后钢板速度的控制方法，其特征在于，钢板头部与预矫直机之间的距离L的计算公式为L＝P头-P矫。
6.一种抛钢后钢板速度的控制装置，其特征在于，包括：精轧机、辊道、预矫直机以及PLC控制器，其中，所述PLC控制器被配置为：
根据钢板的实时速度vi、咬入速度vb以及加速度a，计算最小减速距离Si；
获取钢板的头部物理位置P头与预矫直机的物理位置P矫，并根据钢板的头部物理位置P头与预矫直机的物理位置P矫，计算钢板头部与预矫直机之间的距离L；
判断钢板头部与预矫直机之间的距离L是否小于或等于最小减速距离Si；
若钢板头部与预矫直机之间的距离L小于或等于最小减速距离Si，则启动钢板减速程序；
若钢板头部与预矫直机之间的距离L大于最小减速距离Si，则对继续钢板加速程序。
7.根据权利要求6所述的抛钢后钢板速度的控制装置，其特征在于，所述辊道上设有数个修正光栅，所述修正光栅用于修正钢板的头部物理位置。
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