[发明专利]一种继电器簧片自动组装设备

说明书

本发明公开了组装设备技术领域的一种继电器簧片自动组装设备，包括安装座、滑动座、平移机构、安装臂，所述安装臂上竖直穿设有能上下自由滑动的滑动杆，所述滑动杆下端设有安装板，所述安装板上连接有夹持机构，所述滑动杆由升降机构驱动其升降，安装座下方设有送料机构，送料机构用于将继电器簧片输送到夹持机构处。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过送料机构将簧片输送到夹持机构处，再由夹持机构对簧片进行夹持，并由平移机构将簧片输送到继电器本体输送机构上方，再由升降机构驱动簧片下移，并将簧片到继电器本体上，至少一定程度上解决了目前由工人手动将簧片装夹到继电器本体上所带来的劳动强度大、工作效率低的问题。

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，具体为一种继电器簧片自动组装设备。

背景技术

继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

继电器是由多个零部件组成的，以往继电器都是依靠人工手动实现组装，使得加工效率低。故而为了提高继电器的组装效率，厂家均采用流水作业的方式对继电器进行组装生产，每个人或者每个单元仅负责一个工作，从而提高了生产效率。目前在设有簧片的继电器中，组装加工时，需要将簧片装在线圈上，目前主要采用人工组装的方式来实现，通过人工先对簧片进行铆压，然后再将簧片的两侧边压紧在线圈上，但是人工组装会存在以下问题：人工组装效率低且组装的精度较低。经检索，中国专利公开号CN111590313A公开了一种继电器线圈与簧片的组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有线圈上料机构、线圈传送机构、线圈夹持机构、簧片上料机构、簧片夹持机构、组装机构以及出料机构；线圈传送机构，包括用于传送线圈的线圈传送通道，簧片上料机构，包括振动盘以及簧片传送通道，组装机构，包括组装轨道、传送板、设置在传送板上方的铆压装置、压紧装置，所述组装轨道与线圈传送通道平行设置；簧片夹持机构，包括将簧片传送通道内的簧片夹持至组装轨道上的簧片夹持件。

本申请也旨在提供一种用于将簧片装配到继电器本体上的技术方案。

为解决上述问题，因此我们提出一种继电器簧片自动组装设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种继电器簧片自动组装设备，为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种继电器簧片自动组装设备，包括安装在外部继电器本体输送机构上方的安装座，所述安装座长度方向与继电器本体输送机构的输送方向垂直，所述安装座上水平滑动连接有滑动座，所述滑动座由平移机构驱动其沿安装座的长度方向移动，所述滑动座上设有安装臂，所述安装臂上竖直穿设有能上下自由滑动的滑动杆，所述滑动杆下端设有安装板，所述安装板上连接有夹持机构，所述滑动杆由升降机构驱动其升降，所述安装座下方设有送料机构，所述送料机构用于将继电器簧片输送到夹持机构处。

如上所述的一种继电器簧片自动组装设备中，所述滑动座通过安装滑轨、滑块滑动连接在安装座上。

如上所述的一种继电器簧片自动组装设备中，所述平移机构包括通过安装轴承座水平转动连接在安装座上的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆由伺服电机驱动其转动，所述滑动座上水平嵌装有丝母套，所述丝母套螺纹套装在滚珠丝杆上。

如上所述的一种继电器簧片自动组装设备中，所述夹持机构包括安装在安装板上的夹爪气缸，所述夹爪气缸上驱动连接有两个夹爪。

如上所述的一种继电器簧片自动组装设备中，所述升降机构包括套接在滑动杆上端的限位环，所述安装臂底面设有电磁铁，所述滑动杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁、安装板，所述安装板由导磁材质制成。