[发明专利]一种继电器簧片自动组装设备

权利要求书

1.一种继电器簧片自动组装设备，包括安装在外部继电器本体输送机构上方的安装座（3），所述安装座（3）长度方向与继电器本体输送机构的输送方向垂直，其特征在于，所述安装座（3）上水平滑动连接有滑动座（4），所述滑动座（4）由平移机构驱动其沿安装座（3）的长度方向移动，所述滑动座（4）上设有安装臂（5），所述安装臂（5）上竖直穿设有能上下自由滑动的滑动杆（17），所述滑动杆（17）下端设有安装板（13），所述安装板（13）上连接有夹持机构，所述滑动杆（17）由升降机构驱动其升降，所述安装座（3）下方设有送料机构，所述送料机构用于将继电器簧片输送到夹持机构处，所述送料机构包括安装在安装座（3）下方的固定座（11），所述固定座（11）上竖直转动连接有转轴（8），所述转轴（8）上套接有转动板（10），所述转动板（10）长度方向两端各设有供继电器簧片放置的放置槽（9），所述安装臂（5）上设有用于驱动转轴（8）往复转动的转动驱动单元，所述转动驱动单元包括水平固接在安装臂（5）上的齿条（6），所述转轴（8）上端套接有齿轮（7），所述齿轮（7）与齿条（6）啮合传动。

2.如权利要求1所述的一种继电器簧片自动组装设备，其特征在于，所述滑动座（4）通过安装滑轨、滑块滑动连接在安装座（3）上。

3.如权利要求1所述的一种继电器簧片自动组装设备，其特征在于，所述平移机构包括通过安装轴承座水平转动连接在安装座（3）上的滚珠丝杆（2），所述滚珠丝杆（2）由伺服电机（1）驱动其转动，所述滑动座（4）上水平嵌装有丝母套（14），所述丝母套（14）螺纹套装在滚珠丝杆（2）上。

4.如权利要求1所述的一种继电器簧片自动组装设备，其特征在于，所述夹持机构包括安装在安装板（13）上的夹爪气缸（12），所述夹爪气缸（12）上驱动连接有两个夹爪。

5.如权利要求1所述的一种继电器簧片自动组装设备，其特征在于，所述升降机构包括套接在滑动杆（17）上端的限位环（16），所述安装臂（5）底面设有电磁铁（15），所述滑动杆（17）上套装有复位弹簧（18），所述复位弹簧（18）弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁（15）、安装板（13），所述安装板（13）由导磁材质制成。