[发明专利]一种检测方法及装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号: | 202111272939.X | 申请日: | 2021-10-29 |
| 公开(公告)号: | CN113963332A | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
| 发明(设计)人: | 邬征宇;熊梓云;李娟;王天课;侯敏;姚玉姣 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/44;G06V40/16;G06V10/82;G06T7/73;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 王花丽;张颖玲 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种检测方法及装置、电子设备、存储介质,其中,获取目标区域的目标图像;所述目标区域为所述电动车的违禁区域;检测所述目标图像中是否存在电动车以及目标对象;在检测到所述目标图像中存在电动车以及目标对象的情况下,确定发生目标事件;所述目标事件是指所述电动车进入所述违禁区域的事件。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种检测方法及装置、电子设备、存储介质。
背景技术
在一些情况下,用户为方便的使用电动车,可能会将电动车驾驶至违禁区域中,由于电动车可能存在漏电、自燃等情况,可能会对违禁区域内的人员和物品造成安全隐患。现有技术中,还不存在对用户将电动车驾驶至违禁区域的情况的有效监测手段。
发明内容
为解决上述技术问题,本申请实施例提供了一种检测方法及装置、电子设备、存储介质。
本申请实施例提供了一种检测方法,所述方法包括:
获取目标区域的目标图像;所述目标区域为所述电动车的违禁区域;
检测所述目标图像中是否存在电动车以及目标对象;
在检测到所述目标图像中存在电动车以及目标对象的情况下,确定发生目标事件;所述目标事件是指所述电动车进入所述违禁区域的事件。
本申请一可选实施方式中,检测到所述目标图像中包括的目标对象个数为至少一个,所述方法还包括:
在确定发生所述目标事件的情况下,确定所述目标图像中包括的至少一个目标对象中是否存在与所述电动车具有关联关系的目标对象;
在所述至少一个目标对象中存在与所述电动车具有关联关系的目标对象的情况下,获取与所述电动车具有关联关系的目标对象的属性特征。
本申请一可选实施方式中,所述确定所述目标图像中包括的至少一个目标对象中是否存在与所述电动车具有关联关系的目标对象,包括:
确定所述至少一个目标对象中的每个目标对象与所述电动车之间的相互位置关系;
根据所述相互位置关系确定所述至少一个目标对象中是否存在与所述电动车具有关联关系的目标对象。
本申请一可选实施方式中,所述确定所述至少一个目标对象中的每个目标对象与所述电动车之间的相互位置关系,包括:
基于所述目标图像获得所述电动车的位姿信息以及所述至少一个目标对象中的每个目标对象的位姿信息;
基于所述电动车的位姿信息以及所述至少一个目标对象中的每个目标对象的位姿信息,确定所述至少一个目标对象中的每个目标对象与所述电动车的相互位置关系;其中,所述目标对象与所述电动车的相互位置关系用于表征所述目标对象是否在推行或骑行所述电动车。
本申请一可选实施方式中,所述基于所述电动车的位姿信息以及所述至少一个目标对象中的每个目标对象的位姿信息,确定所述至少一个目标对象中的每个目标对象与所述电动车的相互位置关系,包括:
针对所述电动车与所述至少一个目标对象中的每个目标对象,确定所述目标对象的位置信息和朝向信息,以及,确定所述电动车的位置信息和朝向信息;
基于所述电动车的位置信息和朝向信息以及所述目标对象的位置信息和朝向信息确定所述目标对象是否在推行或骑行所述电动车。
本申请一可选实施方式中,所述属性特征包括以下至少之一:人体特性、人脸特征,所述方法还包括:
根据与所述电动车具有关联关系的目标对象的人体特性和人脸特征中的至少一种属性特征,调取和/或记录与所述电动车具有关联关系的目标对象的个人信息。
本申请一可选实施方式中,所述方法还包括:
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