[发明专利]一种检测方法及装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号: | 202111272939.X | 申请日: | 2021-10-29 |
| 公开(公告)号: | CN113963332A | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
| 发明(设计)人: | 邬征宇;熊梓云;李娟;王天课;侯敏;姚玉姣 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/44;G06V40/16;G06V10/82;G06T7/73;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 王花丽;张颖玲 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标区域的目标图像;所述目标区域为所述电动车的违禁区域;
检测所述目标图像中是否存在电动车以及目标对象;
在检测到所述目标图像中存在电动车以及目标对象的情况下,确定发生目标事件;所述目标事件是指所述电动车进入所述违禁区域的事件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检测到所述目标图像中包括的目标对象个数为至少一个,所述方法还包括:
在确定发生所述目标事件的情况下,确定所述目标图像中包括的至少一个目标对象中是否存在与所述电动车具有关联关系的目标对象;
在所述至少一个目标对象中存在与所述电动车具有关联关系的目标对象的情况下,获取与所述电动车具有关联关系的目标对象的属性特征。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标图像中包括的至少一个目标对象中是否存在与所述电动车具有关联关系的目标对象,包括:
确定所述至少一个目标对象中的每个目标对象与所述电动车之间的相互位置关系;
根据所述相互位置关系确定所述至少一个目标对象中是否存在与所述电动车具有关联关系的目标对象。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定所述至少一个目标对象中的每个目标对象与所述电动车之间的相互位置关系,包括:
基于所述目标图像获得所述电动车的位姿信息以及所述至少一个目标对象中的每个目标对象的位姿信息;
基于所述电动车的位姿信息以及所述至少一个目标对象中的每个目标对象的位姿信息,确定所述至少一个目标对象中的每个目标对象与所述电动车的相互位置关系;其中,所述目标对象与所述电动车的相互位置关系用于表征所述目标对象是否在推行或骑行所述电动车。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述电动车的位姿信息以及所述至少一个目标对象中的每个目标对象的位姿信息,确定所述至少一个目标对象中的每个目标对象与所述电动车的相互位置关系,包括:
针对所述电动车与所述至少一个目标对象中的每个目标对象,确定所述目标对象的位置信息和朝向信息,以及,确定所述电动车的位置信息和朝向信息;
基于所述电动车的位置信息和朝向信息以及所述目标对象的位置信息和朝向信息确定所述目标对象是否在推行或骑行所述电动车。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述属性特征包括以下至少之一:人体特性、人脸特征,所述方法还包括:
根据与所述电动车具有关联关系的目标对象的人体特性和人脸特征中的至少一种属性特征,调取和/或记录与所述电动车具有关联关系的目标对象的个人信息。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于所述个人信息对与所述电动车具有关联关系的目标对象进行布控。
8.一种检测装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取单元,用于获取目标区域的目标图像;所述目标区域为所述电动车的违禁区域;
检测单元,用于检测所述目标图像中是否存在电动车以及目标对象;
第一确定单元,用于在检测到所述目标图像中存在电动车以及目标对象的情况下,确定发生目标事件;所述目标事件是指所述电动车进入违禁区域的事件。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机可执行指令,所述处理器运行所述存储器上的计算机可执行指令时可实现权利要求1至7中任一项所述的方法步骤。
10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有可执行指令,该可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法步骤。
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