[发明专利]一种风电叶片中短距转运的联动运输装置

说明书

本发明提供了一种风电叶片中短距转运的联动运输装置，属于转运装置技术领域。该风电叶片中短距转运的联动运输装置，包括车架、铰接于车架底层上的双联动舵轮驱动机构、设置于车架底层上的工装举升缓冲机构、设置于车架底层上的配电模块和连接于工装举升缓冲机构上的可分离式工装机构。本发明提供的风电叶片中短距转运的联动运输装置，能够高效安全的进行风电叶片的厂内、厂区间转运工作。

技术领域

本发明涉及转运装置技术领域，尤其涉及一种风电叶片中短距转运的联动运输装置。

背景技术

伴随社会进步和经济发展，新能源的重要性日益显著。风电作为新能源中的重要组成部分，发挥着不可替代的作用，风电行业因此发展迅速。尽管我国已经成为风电发展规模最大、发展速度最快的国家，但是我国在风电叶片相关智能设备方面的发展较为缓慢滞后。其中在风电叶片进行厂内运输过程，双车联动的自动化智能转运设备欠缺。大多数风电叶片制造厂在进行厂内转运时采用的多人人工转运方式有以下不足：

(1)双车配合风险高。风电叶片类型型号不同，大型号风电叶片的长70-90m，转运时叶片端面由工人驾驶叉车提供动力，叶片尾部由工人手动给小车万向轮换向。由于前后车距离过长，前后运输设备负责人员沟通不便，若操作不及时，则会对叶片造成憋伤等损伤，甚至造成叶片废弃。

(2)多人人工转运速度慢，效率低。其主要受到长距联动导致的信息不匹配，劳动熟练度等影响。

(3)对环境要求高。人工转运风电叶片过程对环境气候有较高要求，尤其是雨雪天气等造成工况判断延迟或失误等问题。

(4)安全隐患极高。由于叶片很难在转运过程中处于平衡位置，且叶片侧向面积巨大，受风力影响高，当前多人人工转运方式若发生意外侧翻，后侧工人则具有极高的生命安全。

综上人工转运风电叶片有效率低、安全隐患高、对外部环境要求高等特点。

因此，研发一种自动化智能双车联动的转运设备，对厂区内转运风电叶片有非常重要的现实意义。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于解决上述背景技术中存在的不足，为此，本发明提供了一种风电叶片中短距转运的联动运输装置，能够高效安全的进行风电叶片的厂内、厂区间转运工作。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种风电叶片中短距转运的联动运输装置，包括车架、铰接于所述车架底层上的双联动舵轮驱动机构、设置于所述车架底层上的工装举升缓冲机构、设置于所述车架底层上的配电模块和连接于所述工装举升缓冲机构上的可分离式工装机构。

优选地，所述车架包括双层承载车架；

所述双层承载车架上设置有车架底层纵梁和车架第一承载板；

所述车架底层纵梁上设置有驱动单元铰轴轴承座，所述双联动舵轮驱动机构与所述驱动单元铰轴轴承座相铰接，所述工装举升缓冲机构设置于所述车架第一承载板上；

所述双层承载车架上设置有车架第二承载板，所述车架第二承载板上设置有举升单元导向柱。

优选地，所述双联动舵轮驱动机构包括双联动舵轮驱动机构联接板、设置于所述双联动舵轮驱动机构联接板下端靠近中部的联动铰轴固定座、设置于所述联动铰轴固定座上并与所述驱动单元铰轴轴承座相连接的双轮联动铰轴和设置于所述双联动舵轮驱动机构联接板下方两端的舵轮模块。

优选地，所述双联动舵轮驱动机构还包括设置于所述双联动舵轮驱动机构联接板侧端的拉簧单元。

优选地，所述舵轮模块包括实心橡胶轮胎、设置于所述实心橡胶轮胎上方的单舵轮模块连接板、设置于所述单舵轮模块连接板上的舵轮回转支承单元和设置于所述单舵轮模块连接板下方并通过驱动车轴与所述实心橡胶轮胎相连接的驱动车轴固定模块；