[发明专利]一种风电叶片中短距转运的联动运输装置

权利要求书

1.一种风电叶片中短距转运的联动运输装置，其特征在于，包括车架、铰接于所述车架底层上的双联动舵轮驱动机构、设置于所述车架底层上的工装举升缓冲机构、设置于所述车架底层上的配电模块和连接于所述工装举升缓冲机构上的可分离式工装机构。

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片中短距转运的联动运输装置，其特征在于，所述车架包括双层承载车架；

所述双层承载车架上设置有车架底层纵梁和车架第一承载板；

所述车架底层纵梁上设置有驱动单元铰轴轴承座，所述双联动舵轮驱动机构与所述驱动单元铰轴轴承座相铰接，所述工装举升缓冲机构设置于所述车架第一承载板上；

所述双层承载车架上设置有车架第二承载板，所述车架第二承载板上设置有举升单元导向柱。

3.根据权利要求2所述的一种风电叶片中短距转运的联动运输装置，其特征在于，所述双联动舵轮驱动机构包括双联动舵轮驱动机构联接板、设置于所述双联动舵轮驱动机构联接板下端靠近中部的联动铰轴固定座、设置于所述联动铰轴固定座上并与所述驱动单元铰轴轴承座相连接的双轮联动铰轴和设置于所述双联动舵轮驱动机构联接板下方两端的舵轮模块。

4.根据权利要求3所述的一种风电叶片中短距转运的联动运输装置，其特征在于，所述双联动舵轮驱动机构还包括设置于所述双联动舵轮驱动机构联接板侧端的拉簧单元。

5.根据权利要求3所述的一种风电叶片中短距转运的联动运输装置，其特征在于，所述舵轮模块包括实心橡胶轮胎、设置于所述实心橡胶轮胎上方的单舵轮模块连接板、设置于所述单舵轮模块连接板上的舵轮回转支承单元和设置于所述单舵轮模块连接板下方并通过驱动车轴与所述实心橡胶轮胎相连接的驱动车轴固定模块；

所述驱动车轴固定模块与位于其一侧的主驱动电机及其减速器的输出轴相连接；

所述单舵轮模块连接板上设置有与所述回转支承单元的外圈相啮合的转角驱动齿轮，所述转角驱动齿轮与位于其一侧的转角驱动电机及其减速器的输出轴相连接。

6.根据权利要求5所述的一种风电叶片中短距转运的联动运输装置，其特征在于，所述单舵轮模块连接板上还设置有与所述舵轮回转支承单元的外圈相啮合的转角测量齿轮和位于所述单舵轮模块连接板下端且与所述转角测量齿轮相连接的电位计测量模块。

7.根据权利要求2所述的一种风电叶片中短距转运的联动运输装置，其特征在于，所述工装举升缓冲机构包括设置于所述车架第一承载板上的丝杆升降组合动力源，所述丝杆升降组合动力源的输出端与下端设置于所述车架第一承载板上的丝杆升降机组合相连接；

所述丝杆升降机组合的丝杠上端与嵌于丝杆上端固定件上的举升丝杆上端固定轴承相连接，所述丝杆上端固定件与所述车架底层纵梁相连接；

所述丝杆升降机组合的丝杆滑块设置于所述丝杆升降组合动力源上方的举升承载底板上，且位于所述举升承载底板上的前后两端；

所述举升承载底板的左右两端设置有与所述升降单元导向柱相连接的举升导向柱滑动轴承；

位于所述举升承载底板上的举升回转支撑单元的内圈与所述举升承载底板固定连接，所述举升回转支撑单元的外齿与设置于所述举升承载底板上的随动转动齿轮相啮合，所述随动转动齿轮相啮合于设置于所述举升承载底板上的随动转动制动模块相连接；

所述举升回转支撑单元上方设置有与所述举升回转支撑单元的外圈相连接的举升缓冲模块，所述举升缓冲模块的左右两侧设置有侧端自润滑片安装槽，所述侧端自润滑片安装槽的三面均设置有侧置自润滑片，所述举升缓冲模块的前后两侧设置有缓冲器固定单元，所述缓冲器固定单元上设置有缓冲器；

所述举升缓冲模块的上方设置有上端安装有承载缓冲主模块的承载主自润滑片，所述承载缓冲主模块的底侧左右两耳于所述侧端自润滑片安装槽中滑动，所述承载缓冲主模块的前后两挡块与所述缓冲器相接触，所述承载缓冲主模块的中心设置有与顶出销相连接的顶销导向滑动轴承，所述顶出销底侧固定连接设置于所述举升承载底板上的顶销随动推板上，所述顶销随动推板与所述承载缓冲主模块之间倒装安装固定有电动推杆。