[发明专利]一种泊车控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种泊车控制方法，应用于泊车控制系统，其特征在于，所述泊车控制系统包括第一服务端、终端和第二服务端，所述方法包括：

所述第一服务端响应于所述终端发送的携带有目标停车点信息的泊车请求，采集目标停车点的预设范围内的空闲车位信息；

所述第一服务端将所述空闲车位信息发送至所述第二服务端，以使所述第二服务端对所述空闲车位信息进行筛选，得到至少一个待选车位信息，并将所述至少一个待选车位信息发送至所述终端；

所述终端从所述至少一个待选车位信息中确定目标车位信息，并将所述目标车位信息发送至所述第二服务端；

所述第二服务端基于所述目标车位信息发送泊车指令至所述第一服务端，并更新所述目标车位信息对应目标车位的车位状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车位的车位状态包括占用状态，所述泊车指令还携带有目标车辆的目标车辆信息；在所述第二服务端基于所述目标车位信息发送泊车指令至所述第一服务端之后，所述方法还包括：

所述第一服务端响应于所述泊车指令，监测所述目标车位的车位状态；

在监测到车位状态更新为占用状态的情况下，所述第一服务端获取泊入所述目标车位的车辆信息；并判断所述车辆信息与所述目标车辆信息是否匹配；

若匹配，所述第一服务端发送泊车计费请求至所述第二服务端，以使所述第二服务端根据所述泊车计费请求对所述目标车辆进行计费操作，得到所述目标车辆进行计费操作的时间信息，并更新所述目标车位信息对应目标车位的车位状态为占用状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆信息与所述目标车辆信息不匹配，所述第一服务端发送告警信息至所述终端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标车位的车位状态还包括非法占用状态，所述方法还包括：

若所述车辆信息与所述目标车辆信息不匹配，所述第一服务端发送告警信息至所述第二服务端，以使所述第二服务端根据所述告警信息更新所述目标车位信息对应目标车位的车位状态为非法占用状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一服务端响应于所述终端发送的所述目标车辆驶离所述目标车位的驶离请求，获取所述目标车辆驶离所述目标车位的时间信息；

所述第一服务端将所述驶离请求与所述目标车辆驶离所述目标车位的时间信息发送至所述第二服务端，以使所述第二服务端根据所述驶离请求、所述目标车辆进行计费操作的时间信息和所述目标车辆驶离所述目标车位的时间信息确定所述目标车辆的泊车费用信息，并将所述泊车费用信息发送至所述终端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标车位的车位状态还包括空闲状态，所述第二服务端将所述泊车费用信息发送至所述终端之后，所述方法还包括：

所述第二服务端更新所述目标车位信息对应目标车位的车位状态为空闲状态，并将所述空闲状态发送至所述第一服务端。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二服务端基于所述目标车位信息发送泊车指令至所述第一服务端之后，所述方法包括：

所述第二服务端根据所述目标车位信息确定所述目标车辆行驶至所述目标车位的路线信息，并将所述路线信息发送至所述终端，以使所述终端控制所述目标车辆根据所述路线信息行驶至所述目标车位。