[发明专利]虚实融合方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种虚实融合方法、装置、设备及存储介质。该虚实融合方法包括：基于目标设备经校正前的第一定位结果，确定虚拟物在目标设备的当前拍摄画面的第一投影位置，其中，第一投影位置确定为虚拟物在当前拍摄画面中的显示位置；响应于获取到目标设备经校正后的第二定位结果，并且虚拟物满足第一预设条件，将第一投影位置继续确定为虚拟物在当前拍摄画面中的显示位置。上述方案，能够减少因为目标设备的定位结果校正后，虚拟物体跳变带来的不利影响。

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种虚实融合方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，增强现实技术的应用越来越广泛。增强现实技术是一种将真实世界和虚拟世界信息结合的技术。通过设备将虚拟视觉信息在真实世界图像中显示出来。

在虚实融合过程中，由于设备的定位过程中会出现累积误差，因此，需要每隔一段时间对设备的位置进行更新，以便校正累积误差。因为累积误差的存在，在设备的位置更新后，原有的虚拟视觉信息会在设备的屏幕上发生跳变，定期的这种虚拟视觉信息跳变会带有不良的视觉体验。

发明内容

本申请至少提供一种虚实融合方法、装置、设备及存储介质。

本申请提供了一种虚实融合方法，包括：基于目标设备经校正前的第一定位结果，确定虚拟物在目标设备的当前拍摄画面的第一投影位置，其中，第一投影位置确定为虚拟物在当前拍摄画面中的显示位置；响应于获取到目标设备经校正后的第二定位结果，并且虚拟物满足第一预设条件，将第一投影位置继续确定为虚拟物在当前拍摄画面中的显示位置。

因此，在获取到目标设备经校正后的第二定位结果后，响应于虚拟物满足第一预设条件，将虚拟物保持显示在当前拍摄画面的第一投影位置上，能够减少虚拟物因为显示位置发生跳变带来的视觉影响。

其中，在确定显示位置之后，方法还包括：显示当前拍摄画面，并在当前拍摄画面中的显示位置显示虚拟物。

因此，通过在目标设备经矫正后，虚拟物满足第一预设条件，将虚拟物保持显示在当前拍摄画面的显示位置，能够减少因为显示位置发生跳变带来的视觉影响。

其中，第一预设条件包括以下至少一者：虚拟物符合第二预设条件、虚拟物的第一变更空间位置与原始空间位置之间的位置偏差符合预设位置要求，第二预设条件包括虚拟物属于第一类型和/或虚拟物的第一变更空间位置属于合理位置；其中，第一变更空间位置为基于目标设备的第二定位结果确定的空间位置，且第一变更空间位置能够投影至第一投影位置的空间位置。

因此，通过虚拟物的类型、虚拟物的第一变更空间位置处于合理位置以及虚拟物的第一变更空间位置与原始空间位置之间的位置偏差符合预设位置要求，相比于虚拟物的显示位置发生跳变而言，显示位置存在一定的偏差所带来的视觉影响更小。

其中，预设位置要求包括位置偏差小于预设阈值。

因此，通过虚拟物的第一变更空间位置与原始空间位置之间的位置偏差小于预设阈值，则两个位置在当前拍摄画面上的显示位置之间的偏差也不会大，因此保持虚拟物的显示位置不发生跳变，相比于虚拟物的显示位置发生跳变而言，前者带来的视觉影响更小。

其中，预设位置要求还包括虚拟物的显示变更过程可见，其中，显示变更过程为虚拟物的显示从第一投影位置变为目标投影位置的过程。

因此，通过在虚拟物的显示变更过程可见，且位置偏差小于预设阈值的情况下，保持虚拟物的显示位置不发生跳变，相比于虚拟物的显示位置发生跳变而言，前者带来的视觉影响更小。