[发明专利]虚实融合方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种虚实融合方法，其特征在于，包括：

基于目标设备经校正前的第一定位结果，确定虚拟物在所述目标设备的当前拍摄画面的第一投影位置，其中，所述第一投影位置确定为所述虚拟物在所述当前拍摄画面中的显示位置；

响应于获取到所述目标设备经校正后的第二定位结果，并且所述虚拟物满足第一预设条件，将所述第一投影位置继续确定为所述虚拟物在所述当前拍摄画面中的显示位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述显示位置之后，所述方法还包括：

显示所述当前拍摄画面，并在所述当前拍摄画面中的所述显示位置显示所述虚拟物。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括以下至少一者：所述虚拟物符合第二预设条件、所述虚拟物的第一变更空间位置与原始空间位置之间的位置偏差符合预设位置要求，所述第二预设条件包括所述虚拟物属于第一类型和/或所述虚拟物的第一变更空间位置属于合理位置；其中，所述第一变更空间位置为基于所述目标设备的所述第二定位结果确定的空间位置，且所述第一变更空间位置能够投影至所述第一投影位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设位置要求包括所述位置偏差小于预设阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设位置要求还包括所述虚拟物的显示变更过程可见，其中，所述显示变更过程为所述虚拟物的显示从第一投影位置变为目标投影位置的过程。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括所述虚拟物符合第二预设条件，且所述第二预设条件包括所述虚拟物的第一变更空间位置属于合理位置；其中，

所述合理位置包括非危险区域和属于预设高度范围内中的至少一者；和/或，所述将所述第一投影位置继续确定为所述虚拟物在所述当前拍摄画面中的显示位置之前，所述方法还包括：

基于预设地图的语义信息，确定所述第一变更空间位置是否属于所述合理位置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于获取到所述目标设备经校正后的第二定位结果，并且所述虚拟物不满足所述第一预设条件，采用第一纠正策略或第二纠正策略将所述虚拟物的所述显示位置从所述第一投影位置变更在目标投影位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述响应于获取到所述目标设备经校正后的第二定位结果，并且所述虚拟物不满足所述第一预设条件，采用第一纠正策略或第二纠正策略将所述虚拟物的所述显示位置从所述第一投影位置变更在目标投影位置，包括：

响应于所述虚拟物属于第二类型，采用第一纠正策略将所述虚拟物的显示位置从所述第一投影位置变更在目标投影位置；

响应于所述虚拟物属于第三类型，采用第二纠正策略将所述虚拟物的显示位置从所述第一投影位置变更在目标投影位置；

响应于所述第一变更空间位置不属于合理位置，选择第一纠正策略或第二纠正策略将所述虚拟物的显示位置从所述第一投影位置变更在目标投影位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设位置要求包括所述虚拟物的显示变更过程可见、以及所述位置偏差小于预设阈值，其中，所述显示变更过程为所述虚拟物的显示从第一投影位置变为目标投影位置的过程；

所述响应于获取到所述目标设备经校正后的第二定位结果，并且所述虚拟物不满足所述第一预设条件，采用第一纠正策略或第二纠正策略将所述虚拟物的所述显示位置从所述第一投影位置变更在目标投影位置，包括：

响应于所述虚拟物符合所述第二预设条件、所述虚拟物的显示变更过程可见、且所述位置偏差不小于所述预设阈值，采用第一纠正策略将所述虚拟物的显示位置从所述第一投影位置变更在目标投影位置；

响应于所述虚拟物符合所述第二预设条件、且所述虚拟物的显示变更过程不可见，采用第二纠正策略将所述虚拟物的显示位置从所述第一投影位置变更在目标投影位置。