[发明专利]一种无人驾驶智能运输车结构

说明书

本发明公开了一种无人驾驶智能运输车结构，包括主车架、固定于主车架上的底盘结构和可拆卸固定于主车架上方的上装车架，主车架包括平行布置的两块外贴板和分别沿两块外贴板的长度方向、固定于两块外贴板内侧表面的内纵梁，两根内纵梁之间固定有用于承载底盘结构的主车架横梁；上装车架包括上装车架纵梁和垂直固定于上装车架纵梁上、用于承载集装箱的上装车架横梁，上装车架纵梁通过可拆卸固定结构固定于外贴板上。通过组合式车架将主车架的底盘区和上装车架的承载区区分开来，既实现了公路运输车的底盘布置，满足公路运输车性能的同时兼具承载港口集装箱功能。底盘系统对称布置，前后无差别行驶，空间上布置紧凑且保证功能冗余。

技术领域

本发明涉及汽车底盘技术领域，具体地指一种无人驾驶智能运输车结构。

背景技术

目前市场上无人驾驶智能卡车多以带驾驶室的纯电卡车配备智能系统或AGV配备智能系统改制而成。

申请号为CN202110351747.1，专利名称为《一种副车架内嵌的运输与自卸两用式骨架集装箱半挂车》的专利公开了一种副车架内嵌的运输与自卸两用式骨架集装箱半挂车，它包括主骨架集装箱半挂车、内嵌式副车架、翻转机构和液压举升系统，其中：所述液压举升系统设置于主骨架集装箱半挂车的首端，内嵌式副车架的首端与液压举升系统连接，内嵌式副车架的尾端通过翻转机构与主骨架集装箱半挂车铰接，液压举升系统驱动内嵌式副车架绕翻转机构作翻转运动；所述主骨架集装箱半挂车包括主车架和底盘系统，所述主车架包括牵引销座总成、板簧支座总成、主车架主横梁和前后两侧平行对称设置的纵梁总成，前后两侧纵梁总成之间通过若干主车架主横梁固定连接，前后两侧纵梁总成的尾端均设置主车架腹板加强板，主车架腹板加强板的尾部设置翻转机构接口；横跨前后两侧纵梁总成的首尾两侧分别设置主车架前锁具横梁与主车架后锁具横梁，主车架前锁具横梁与主车架后锁具横梁的两端均设置沉头锁具；所述牵引销座总成设置于前锁具横梁前侧的纵梁总成上，板簧支座总成设置于纵梁总成中部的下方，底盘系统安装于板簧支座总成的下方；所述内嵌式副车架包括副车架纵梁、梯形加强梁、副车架前锁具横梁、副车架后锁具横梁、锁具和若干交叉设置的焊接抗扭梁，前后两侧副车架纵梁平行对称设置，并且前后两侧副车架纵梁设置于所述纵梁总成的内侧，前后两侧副车架纵梁之间通过若干焊接抗扭梁固定连接；所述梯形加强梁竖直向上固定设置于副车架纵梁的首端，副车架前锁具横梁对称设置于梯形加强梁前后两侧的下方，横跨所述前后两侧副车架纵梁的尾端设置副车架后锁具横梁，锁具分别安装于副车架后锁具横梁的两端；所述翻转机构包括转轴、转轴加强板、翻转板和法兰，转轴的两端通过法兰与主车架腹板加强板固定连接，转轴的中部与主车架腹板加强板之间设置转轴加强板，主车架腹板加强板内侧转轴的两端分别安装转轴轴套，翻转板固定安装在转轴轴套上，翻转板通过U型板与对应的副车架纵梁的尾部固定连接；所述纵梁总成、前锁具横梁与后锁具横梁采用焊接固定连接。所述主车架前锁具横梁通过U型件固定连接两端的沉头锁具，贯穿主车架前锁具横梁的内部设置方管，方管与主车架前锁具横梁的内壁采用若干加强板固定连接。所述副车架前锁具横梁采用扁担型后延式焊接于梯形加强梁前后两侧的下方。根据需要将内嵌式副车架在翻转机构处整体拆下，并将液压举升系统同步拆下，使用主车架前锁具横梁与后锁具横梁承载集装箱。所述举升液压系统包括液压油缸和液压油缸底座，液压油缸底座固定安装在主车架的鹅颈上，液压油缸竖直向上安装于液压油缸底座上；所述梯形加强梁的中部设置副车架举升板，液压油缸的活塞杆与副车架举升板固定连接。所述举升液压系统的自卸举升角度范围为0度～45度。