[发明专利]一种无人驾驶智能运输车结构

权利要求书

1.一种无人驾驶智能运输车结构，包括主车架(200)、固定于所述主车架(200)上的底盘结构(300)和可拆卸固定于所述主车架(200)上方的上装车架(100)，其特征在于：所述主车架(200)包括平行布置的两块外贴板(201)和分别沿两块所述外贴板(201)的长度方向、固定于两块所述外贴板(201)内侧表面的内纵梁(202)，两根所述内纵梁(202)之间固定有用于承载所述底盘结构(300)的主车架横梁(203)；所述上装车架(100)包括上装车架纵梁(101)和垂直固定于所述上装车架纵梁(101)上、用于承载集装箱的上装车架横梁(102)，所述上装车架纵梁(101)通过可拆卸固定结构固定于所述外贴板(201)上；

所述上装车架纵梁(101)包括平行且正对布置的两根外纵梁(101.1)，所述可拆卸固定结构包括沿所述外纵梁(101.1)的长度方向、间隔开设于两根所述外纵梁(101.1)的下翼面上的多个外纵梁螺栓过孔(101.2)，所述外贴板(201)的顶部沿其长度方向间隔开设有多个与外纵梁螺栓过孔(101.2)对应的外贴板螺栓过孔(201.1)，所述可拆卸固定结构包括多个同轴穿过所述外纵梁螺栓过孔(101.2)和外贴板螺栓过孔(201.1)的螺栓和多个与所述螺栓连接的螺母；

所述主车架横梁(203)包括垂直固定于两块所述外贴板(201)的前后两端内侧表面之间的第一主车架横梁(203.1)；垂直固定于两块所述外贴板(201)的前后两侧的内侧表面之间的第二主车架横梁(203.2)；垂直固定于两块所述外贴板(201)的前后两侧的内侧表面之间、位于所述第二主车架横梁(203.2)内侧的第三主车架横梁(203.3)；垂直固定于两块所述外贴板(201)的前后两侧的内侧表面之间、位于所述第三主车架横梁(203.3)内侧的第四主车架横梁(203.4)和垂直固定于所述两块外贴板(201)的中部内侧表面之间的第五主车架横梁(203.5)。

2.如权利要求1所述的无人驾驶智能运输车结构，其特征在于：所述底盘结构(300)包括前保险杠(301)和后保险杠(302)；所述主车架(200)的前后两根所述第一主车架横梁(203.1)上分别固定有所述前保险杠(301)和所述后保险杠(302)。

3.如权利要求1所述的无人驾驶智能运输车结构，其特征在于：所述底盘结构(300)包括一轴(303)和二轴(304)；所述主车架(200)的前后两根所述第二主车架横梁(203.2)上分别固定有一根所述一轴(303)；所述主车架(200)的前后两根所述第三主车架横梁(203.3)上分别固定有一根所述二轴(304)。

4.如权利要求1所述的无人驾驶智能运输车结构，其特征在于：所述底盘结构(300)包括前后布置的双电机(305)、动力电池系统(306)和组合系统；所述第五主车架横梁(203.5)上固定有所述双电机(305)和所述动力电池系统(306)；所述动力电池系统(306)的前后两侧分别固定有一套组合系统，其包括位于所述内纵梁(202)同一侧的多合一系统(307)和电机冷却系统(308)，两套所述组合系统关于所述主车架(200)中心对称。

5.如权利要求4所述的无人驾驶智能运输车结构，其特征在于：所述底盘结构(300)包括制动系统(309)、控制器集成密封舱(310)和动力电池温控系统(311)；所述动力电池系统(306)的前侧固定有所述制动系统(309)和所述控制器集成密封舱(310)，所述动力电池系统(306)的后侧固定有所述动力电池温控系统(311)，位于所述动力电池系统(306)前侧的所述电机冷却系统(308)和所述控制器集成密封舱(310)分别位于所述主车架(200)的左右两侧，位于所述动力电池系统(306)前侧的所述多合一系统(307)和所述制动系统(309)分别位于所述主车架(200)的左右两侧，所述动力电池温控系统(311)和位于所述动力电池系统(306)后侧的所述组合系统分别位于所述主车架(200)的左右两侧。