[发明专利]制动机构及堆垛机

说明书

本申请公开一种制动机构及堆垛机，制动机构包括安装座、安全钳和至少两个导向件。安全钳固定连接于安装座，用于抱紧堆垛机的轨道，以实现堆垛机的载货台的制动；安装座和安全钳沿一浮动方向可移动地连接于载货台；至少两个导向件设置在安装座，堆垛机的轨道被夹设于至少两个导向件之间，用以引导安全钳沿着轨道升降，使得当位于轨道一侧的导向件被轨道抵顶时，通过安装座能够带动安全钳沿着浮动方向移动，以避免安全钳与轨道接触。

技术领域

本申请涉及堆垛机技术领域，具体而言，涉及一种制动机构及堆垛机。

背景技术

堆垛机需要设置有防坠落装置，在载货台的钢丝绳断裂或载货台超速下降时，该防坠落装置可以自动制动，使载货台停止下降。相关技术中通过安装安全钳进行断绳保护，起到防止载货台坠落。然而，相关技术中的安全钳容易产生误动作，造成载货台卡死在堆垛机的某一高度位置，导致堆垛机故障。

发明内容

本申请实施例提供一种制动机构及堆垛机，以能够改善安全钳容易误动作，造成载货台卡死的问题。

本申请实施例的制动机构，应用于堆垛机，所述制动机构包括安装座、安全钳和至少两个导向件。安全钳固定连接于所述安装座，用于抱紧所述堆垛机的轨道，以实现所述堆垛机的载货台的制动；所述安装座和所述安全钳沿一浮动方向可移动地连接于所述载货台；至少两个导向件设置在所述安装座，所述堆垛机的轨道被夹设于所述至少两个导向件之间。

根据本申请的一些实施方式，所述浮动方向垂直于所述轨道的延伸方向。

根据本申请的一些实施方式，所述制动机构还包括导轨和滑块，所述导轨固定连接于所述载货台，且沿着浮动方向延伸，所述滑块固定连接于所述安装座和/或所述安全钳，且与所述导轨形成移动副。

根据本申请的一些实施方式，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述滑块包括第一滑块和第二滑块；

所述第一导轨和所述第二导轨相间隔地平行设置在所述载货台上，所述第一滑块固定连接于所述安全钳，并与所述第一导轨形成移动副，所述第二滑块固定连接于所述安装座，并与所述第二导轨形成移动副。

根据本申请的一些实施方式，所述第二滑块包括相拼接的第一部分和第二部分。

根据本申请的一些实施方式，所述滑块包括凹槽和法兰部，所述导轨可移动地嵌设于所述凹槽，所述法兰部固定连接于所述安装座和/或所述安全钳。

根据本申请的一些实施方式，各所述导向件包括导向轮，各所述导向轮可旋转地设置在所述安装座上，并能够与所述轨道滚动接触。

根据本申请的一些实施方式，各所述导向轮的旋转轴线垂直于所述浮动方向。

根据本申请的一些实施方式，所述制动机构包括多对导向件，多对所述导向件沿着所述轨道的延伸方向设置，且每对所述导向件分别设置在所述轨道的两个相对的侧面。

本申请实施例的堆垛机，包括上述任一项所述的制动机构。

上述发明中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：

本申请实施例的制动机构安装在堆垛机的载货台上，当载货台升降时，至少两个导向件能够引导安全钳沿着堆垛机的轨道升降。并且，由于安装座和安全钳沿一浮动方向可移动地连接于载货台，且至少两个导向件设置在安装座上，使得当位于轨道一侧的导向件被轨道抵顶时，通过安装座能够带动安全钳沿着浮动方向移动，以使安全钳适应轨道的直线度变化，避免安全钳误动作，导致载货台卡死。

附图说明

图1示出的是本申请实施例的制动机构的主视图。

图2示出的是本申请实施例的制动机构的侧视图。

其中，附图标记说明如下：

100、安装座