[发明专利]制动机构及堆垛机

权利要求书

1.一种制动机构，应用于堆垛机，其特征在于，所述制动机构包括：

安装座；

安全钳，固定连接于所述安装座，用于抱紧所述堆垛机的轨道，以实现所述堆垛机的载货台的制动；所述安装座和所述安全钳沿一浮动方向可移动地连接于所述载货台；

至少两个导向件，设置在所述安装座，所述堆垛机的轨道被夹设于所述至少两个导向件之间，所述导向件用以引导所述安全钳沿着所述轨道升降，使得当位于所述轨道一侧的所述导向件被所述轨道抵顶时，通过所述安装座能够带动所述安全钳沿着所述浮动方向移动。

2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述浮动方向垂直于所述轨道的延伸方向。

3.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括导轨和滑块，所述导轨固定连接于所述载货台，且沿着浮动方向延伸，所述滑块固定连接于所述安装座和/或所述安全钳，且与所述导轨形成移动副。

4.根据权利要求3所述的制动机构，其特征在于，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述滑块包括第一滑块和第二滑块；

所述第一导轨和所述第二导轨相间隔地平行设置在所述载货台上，所述第一滑块固定连接于所述安全钳，并与所述第一导轨形成移动副，所述第二滑块固定连接于所述安装座，并与所述第二导轨形成移动副。

5.根据权利要求4所述的制动机构，其特征在于，所述第二滑块包括相拼接的第一部分和第二部分。

6.根据权利要求3所述的制动机构，其特征在于，所述滑块包括凹槽和法兰部，所述导轨可移动地嵌设于所述凹槽，所述法兰部固定连接于所述安装座和/或所述安全钳。

7.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，各所述导向件包括导向轮，各所述导向轮可旋转地设置在所述安装座上，并能够与所述轨道滚动接触。

8.根据权利要求7所述的制动机构，其特征在于，各所述导向轮的旋转轴线垂直于所述浮动方向。

9.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动机构包括多对导向件，多对所述导向件沿着所述轨道的延伸方向设置，且每对所述导向件分别设置在所述轨道的两个相对的侧面。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的制动机构。