[发明专利]智能触探系统

权利要求书

1.智能触探系统，包括触探装置和数据采集单元，触探装置包括机架和锤击总成，锤击总成包括落锤和带有锤座和导杆的锤击架，落锤竖向滑动连接在导杆上，落锤能够锤击锤座，数据采集单元包括位移传感器和控制器，位移传感器与锤击架固定连接，位移传感器用于采集锤击架的位移数据；其特征在于：锤击架上设有控制开关，控制开关和位移传感器均与控制器电连接，落锤每一次上升到准备自由落体运动前均能触发控制开关，控制开关每触发一次，控制器则接收位移传感器采集的一次数据；

所述触探装置还包括提升总成，提升总成用于带动锤击总成进行升降，提升总成上设有能够升降的提升块，锤击架上设有驱动结构和移动块，驱动结构用于驱动移动块朝着提升总成横向伸出，移动块伸出后能够被提升块支撑；落锤上设有闩锁件，闩锁件用于落锤上升时被提升块提升；

所述锤击架上设有下固定板，移动块横向滑动连接在下固定板上，驱动机构包括伸缩方向为横向的第一弹性件和用于限制移动块横向伸出的限制销，第一弹性件两端分别与下固定板和移动块相抵；

所述移动块上设有容纳限制销的容纳槽，下固定板上设有用于限制销插入的限制孔，容纳槽开口朝向限制孔，容纳槽的顶部与限制销的顶部之间设有将限制销推移至容纳槽和限制孔之间的第二弹性件；下固定板底部设有能够将限制销完全推入容纳槽内的触发件，机架上设有底盘，触发件在触碰到底盘时能够被触发。

2.根据权利要求1所述的智能触探系统，其特征在于：所述位移传感器采用拉线传感器，拉线传感器的拉绳固定连接在锤击架上，拉线传感器的绕线轮固定安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的智能触探系统，其特征在于：所述下固定板竖向滑动连接在锤座上，下固定板与锤座之间设有第三弹性件。

4.根据权利要求1所述的智能触探系统，其特征在于：所述下固定板竖向滑动连接在机架上，下固定板上竖向滑动连接有挡块，机架上设有用于限制挡块竖向移动的限位挡。

5.根据权利要求1所述的智能触探系统，其特征在于：所述机架上设有移动单元，移动单元包括移动轮一和移动轮二，移动轮一位于触探装置重量大的一端，移动轮一的数量为2个，移动轮二与两个移动轮之间的连线呈三角形。

6.根据权利要求1所述的智能触探系统，其特征在于：还包括安装在机架上的拔杆总成，拔杆总成包括驱动器、拔杆件、夹抱件和辅助块，驱动器用于带动拔杆件升降，拔杆件上设有上大下小的通孔，夹抱件能够抱紧探杆，夹抱件包括至少两片锁紧芯，锁紧芯上固定连接有锁紧杆，锁紧杆滑动连接在辅助块上。

7.根据权利要求6所述的智能触探系统，其特征在于：所述辅助块套设在拔杆件外，辅助块上设有悬挂杆，悬挂杆贯穿辅助块的壁厚并插入到拔杆件内或抵紧/锁紧在拔杆件上，以使得锁定芯能够相对通孔悬挂。