[发明专利]一种车辆控制系统

说明书

本实施例提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括调用方、域控制器集群或中央网关及下游执行器。其中域控制器集群或中央网关接收调用方发起的服务调用请求，并判断服务调用请求的类型，针对不同类型的服务调用请求进行响应，调用下游执行器对服务调用请求进行执行处理。通过本申请提供的车辆控制系统，可以使车辆控制系统的扩展更新更加方便、复杂度低且成本小，且使得车控命令的执行过程更加的快捷有序。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制系统。

背景技术

目前车端控制的逻辑与算法处理大多直接由系统下游执行单元判断并执行，如车辆各控制域的车载ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)本身对接收的服务调用请求进行判断，并根据判断结果确定服务调用请求的执行顺序，但是基于整车混网的发展现状，容易出现多个调用方同时发起调用请求或因车辆系统升级而接入新的调用方的情况出现，这种情况下，使用现有的车辆控制系统在对其进行信号处理时，往往需要更改系统下游执行单元与调用方通讯关系，甚至更换执行单元硬件芯片才能正常执行，这种车辆控制的实现方式较为复杂且实施成本高，因此，如何有效的以复杂度低、成本小的方式满足调用方同时发起服务调用请求或因车辆系统升级而接入新的调用方的情况，以对车辆的服务调用请求进行处理执行就成了行业内亟需解决技术问题。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提出一种复杂度低、成本少的车辆控制系统。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种复杂度低、成本少的车辆控制系统，包括：调用方、域控制器集群或中央网关及下游执行器。

域控制器集群或中央网关接收调用方发起的服务调用请求。

可选地，在一种实施例中，域控制器集群之间的数据传输通过车载以太网实现。

可选地，在一种实施例中，优先级处理系统还包括：

域控制器集群或中央网关通过搭载中间件技术SOC(System on chip，系统级芯片)或MPU(Micro Processor Unit，微处理器)实现。

可选地，在一种实施例中，在确定服务调用请求的优先级之后，优先级处理系统还包括：

域控制器集群或中央网关支持AUTOSAR(AUTomotive Open SystemArchitecture，汽车开放系统架构)的AdaptivePlatform(自适应平台)，集成SOME/IP(Scalableservice-Oriented Middleware over IP)通信技术。

仲裁模块用于判断服务调用请求的类型，服务调用请求的类型包括数据、信息类服务以及车辆控制类服务，根据服务类型对服务调用请求进行响应，并调用下游执行器对服务调用请求进行处理。

可选地，在一种实施例中，优先级处理系统还包括：

如果服务调用请求的类型是数据、信息类服务，域控制器集群或中央网关直接调用下游执行器对数据、信息类服务进行执行。

可选地，在一种实施例中，优先级处理系统还包括：

如果服务调用请求的类型是车辆控制类服务，通过仲裁模块对服务调用请求进行逻辑仲裁，确定服务调用请求的优先级，进而调用下游执行器对服务调用请求进行执行。

可选地，在一种实施例中，车辆控制系统可以仅设置统一的一个仲裁模块进行逻辑仲裁。

可选地，在一种实施例中，车辆控制系统设置有与服务数量对应的多个仲裁模块进行逻辑仲裁。

可选地，在一种实施例中，优先级处理系统还包括：

Signal-2-Service模块。