[发明专利]一种带有推土铲浮动功能的推土液压系统以及挖掘机

说明书

本发明公开了一种带有推土铲浮动功能的推土液压系统以及挖掘机，包括负载敏感泵、推土铲油缸、负载敏感阀和工位切换机构；所述负载敏感阀包括四位换向阀；所述四位换向阀在第一工位时，所述推土铲油缸大腔B口进油，小腔A口回油，控制推土铲下降；所述四位换向阀在第二工位时，所述推土铲油缸小腔A口进油，大腔B口回油，控制推土铲上升；所述四位换向阀在第三工位时，所述推土铲油缸的小腔A口、大腔B口与油箱相连通，实现推土铲浮动功能。本发明解决现有挖掘机推土铲不具备浮动功能的问题，同时采用换向阀集成的方式，无需在换向阀和推土铲油缸之间外接高压电磁换向阀液压元件，因采用元件集成的方式，节省空间，成本降低。

技术领域

本发明涉及工程机械液压技术领域，尤其涉及一种带有推土铲浮动功能的推土液压系统以及挖掘机。

背景技术

随着挖掘机液压系统不断升级迭代，液压系统的设计越来越追求创新性和多样化。对于一些挖掘机，为了实现快速推铲平地作业，还装有推土铲。目前市场上的挖掘机推土铲都是通过推土铲油缸的伸缩控制上升与下降，在该系推土液压系统中的推土铲不具有浮动功能，在沟渠回填和场地平整作业时效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有推土铲浮动功能的推土液压系统以及挖掘机，解决现有挖掘机推土铲不具备浮动功能的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案：

本发明提供了一种带有推土铲浮动功能的推土液压系统，包括负载敏感泵、推土铲油缸、负载敏感阀和工位切换机构；

所述负载敏感阀包括四位换向阀；

所述四位换向阀至少具有能够切换的第一工位、第二工位和第三工位；

所述四位换向阀在第一工位时，所述负载敏感泵的P口与所述推土铲油缸的A口连通，所述推土铲油缸的B口与油箱连通，所述推土铲油缸大腔B口进油，小腔A口回油，控制推土铲下降；

所述四位换向阀在第二工位时，所述负载敏感泵的P口与所述推土铲油缸的B口连通，所述推土铲油缸的A口与油箱连通，所述推土铲油缸小腔A口进油，大腔B口回油，控制推土铲上升；

所述四位换向阀在第三工位时，所述推土铲油缸的A口、B口与负载敏感阀的T口连通，所述推土铲油缸的小腔A口、大腔B口与油箱相连通，实现推土铲浮动功能；

所述工位切换机构被配置为根据负载压力反馈或手柄信号输出对所述四位换向阀的工位进行切换选择。

进一步地，所述工位切换机构包括推土先导阀，所述推土先导阀的1口和2口分别与所述四位换向阀的a口和b口对应相导通；

当控制先导压力处于第一阶段0-极限定位设定值时，先导油通过所述推土先导阀的1口进入b口推动所述四位换向阀的阀芯向左移动，所述四位换向阀处于右一位，此时推土铲油缸大腔进油，小腔回油，控制推土铲下降；

先导油通过所述推土先导阀的2口进入a口推动所述四位换向阀的阀芯向右移动，所述四位换向阀处于左位，此时推土铲油缸小腔进油，大腔回油，控制推土铲上升；

当控制先导压力处于第二阶段大于极限定位设定值时，所述推土先导阀进入极限定位，先导油通过所述推土先导阀的1口进入b口推动所述四位换向阀的阀芯向左移动，所述四位换向阀处于右二位，此时推土铲油缸的小腔A口、大腔B口与油箱相连通，实现推土铲浮动功能。

进一步地，所述推土液压系统还包括先导压力反馈管路和负载压力反馈管路；

所述先导压力反馈管路和负载压力反馈管路通过梭阀与所述负载敏感泵的压力反馈PL口相连通；所述梭阀和所述负载敏感阀的LS口分别与所述负载压力反馈管路相连通；