[发明专利]一种带有推土铲浮动功能的推土液压系统以及挖掘机

权利要求书

1.一种带有推土铲浮动功能的推土液压系统，其特征在于，包括负载敏感泵、推土铲油缸、负载敏感阀和工位切换机构；

所述负载敏感阀包括四位换向阀；

所述四位换向阀至少具有能够切换的第一工位、第二工位和第三工位；

所述四位换向阀在第一工位时，所述负载敏感泵的P口与所述推土铲油缸的A口连通，所述推土铲油缸的B口与油箱连通，所述推土铲油缸大腔B口进油，小腔A口回油，控制推土铲下降；

所述四位换向阀在第二工位时，所述负载敏感泵的P口与所述推土铲油缸的B口连通，所述推土铲油缸的A口与油箱连通，所述推土铲油缸小腔A口进油，大腔B口回油，控制推土铲上升；

所述四位换向阀在第三工位时，所述推土铲油缸的A口、B口与负载敏感阀的T口连通，所述推土铲油缸的小腔A口、大腔B口与油箱相连通，实现推土铲浮动功能；

所述工位切换机构被配置为根据负载压力反馈或手柄信号输出对所述四位换向阀的工位进行切换选择；

所述推土液压系统还包括先导压力反馈管路和负载压力反馈管路；

所述先导压力反馈管路和负载压力反馈管路通过梭阀与所述负载敏感泵的压力反馈PL口相连通；所述梭阀和所述负载敏感阀的LS口分别与所述负载压力反馈管路相连通；

所述梭阀和所述四位换向阀的b口分别与所述先导压力反馈管路相连通，所述负载敏感阀的T口连通油箱；

当挖掘机在使用浮动功能进行沟渠回填和场地平整作业时，负载压力PLS大于先导压力Pbls，所述负载压力反馈管路的LS口与所述负载敏感泵的PL口相导通，保证正常工况的负载压力反馈，控制负载敏感泵的压力和流量输出；

当挖掘机处于怠速工况时，先导压力Pbls大于负载压力PLS，所述先导压力反馈管路的bls口与负载敏感泵的PL口相导通，控制所述负载敏感泵的输出压力大于所述四位换向阀处于右二位时的先导压力，使所述四位换向阀始终处于右二位，保持所述推土铲油缸的小腔A口、大腔B口与油箱相连通，实现推土铲浮动功能。

2.根据权利要求1所述的一种带有推土铲浮动功能的推土液压系统，其特征在于，所述工位切换机构包括推土先导阀，所述推土先导阀的1口和2口分别与所述四位换向阀的a口和b口对应相导通；

当控制先导压力处于第一阶段0-极限定位设定值时，先导油通过所述推土先导阀的1口进入b口推动所述四位换向阀的阀芯向左移动，所述四位换向阀处于右一位，此时推土铲油缸大腔进油，小腔回油，控制推土铲下降；

先导油通过所述推土先导阀的2口进入a口推动所述四位换向阀的阀芯向右移动，所述四位换向阀处于左位，此时推土铲油缸小腔进油，大腔回油，控制推土铲上升；

当控制先导压力处于第二阶段大于极限定位设定值时，所述推土先导阀进入极限定位，先导油通过所述推土先导阀的1口进入b口推动所述四位换向阀的阀芯向左移动，所述四位换向阀处于右二位，此时推土铲油缸的小腔A口、大腔B口与油箱相连通，实现推土铲浮动功能。

3.根据权利要求1所述的一种带有推土铲浮动功能的推土液压系统，其特征在于，所述推土铲油缸的大腔B口与所述负载敏感阀的B1口连通，所述推土铲油缸的小腔A口与所述负载敏感阀的A1口连通，所述负载敏感泵的P口与所述负载敏感阀的P1口连通。

4.根据权利要求1所述的一种带有推土铲浮动功能的推土液压系统，其特征在于，所述工位切换机构包括电控推土手柄、控制器、第一先导电磁阀和第二先导电磁阀，所述控制器根据所述电控推土手柄输出的信号，来判断当前的手柄状态，然后通过控制第一先导电磁阀和第二先导电磁阀来推动所述四位换向阀切换工位，从而实现推土铲的上升、下降及浮动。