[发明专利]检测多路高空抛物的方法

说明书

本发明涉及一种检测多路高空抛物的方法。适用于高空抛物检测领域。本发明所采用的技术方案是：一种检测多路高空抛物的方法，其特征在于：获取多路高空抛物监控视频，为各个视频打上各自相应标签；对各个视频进行楼宇边缘检测，建立楼宇边缘模型，确定各个视频相应的楼宇范围；在各个视频的相应楼宇范围内进行帧差计算，基于帧差结果判断是否存在坐标连续向下的变化区域；如存在坐标连续向下的变化区域，则将相应视频数据输入给抛物检测模块，抛物检测模块从相应视频数据中检测出抛物，生成抛物信息。本发明大大减少了没有必要的检查，大大减少了计算量，节约了计算资源，降低计算成本。

技术领域

本发明涉及一种检测多路高空抛物的方法。适用于高空抛物检测领域。

背景技术

随着城市现代化建设速度加快，高层建筑的规模日益增长。高空抛物现象成为巨大的安全隐患，被称为“悬在城市上空的痛”。高空抛物不仅是一种不文明的行为，而且会带来巨大的社会危害，平均每年因高空抛物造成的人员伤亡事故达成百上千起，带来的经济损失非常严重。

社会对高空抛物问题的关注与重视程度不断升温，在一些小区里经常可以看到高楼住户随意抛物，影响环境卫生，这样的抛物行为严重危及人身财产安全。此外，当发生抛物事件后，若无法判定抛物者，对物业、街道以及正栋楼的住户都会带来极大的困扰，造成居民不满意，社区不和谐。

通过科学计算和测试，从12米左右高的楼层抛出30克的鸡蛋砸到身上能够使起肿包，从54米左右抛下能够将人的头骨砸破，从75米抛下即可使人当场死亡，造成无法挽回的伤害。同时，受限于监控楼层高度及监控范围，人们往往不能有效的寻找到高空抛物肇事者，面对伤人赔偿问题，往往会带来一系列的司法纠纷，而目前，市面上专用的高空抛物检测设备，每路成本少则两三千，甚至上万元，成本高昂，因此，低成本的智能高空抛物检测就非常重要。

目前，监管高空抛物行为主要有两种，一种是简单的安装监控设备，一种是安装专用的高空抛物智能检测设备。

安装高空抛物监控设备，即根据楼宇实际高宽安装不同数量的监控摄像头，并实时通过硬盘录像机实时录取监控视频。一旦发生抛物伤人等事件之后，目前主要靠人工回看视频寻找证据，会耗费大量的人力物力，而且效果一般，往往找不到抛物。而且，通过实际部署检测，发现大部分的高空抛物是如往窗外丢纸盒、垃圾等没有产生伤害的东西，如果没有人报警，大部分这样没有产生伤害的抛物事件无法检测到。

安装专用的高空抛物智能检测设备，如专用智能抛物检测摄像头、专用智能抛物检测服务器，对每一个路视频监控进行实时检测，但高空抛物有一个特性就是发生频率低，通过智能算法进行检测，99％以上的时间都是在做没有抛物的检测，既浪费了计算资源，也浪费了电，这些设备，一年不间断的运行，所消耗的电费和设备本身的成本几乎一样，可见成本之高，而且一个小区同一时刻发生抛物的概率极低。抛物抛出之后抛物事件就已经发生，目前为止也无法挽回，所以实时检测早一秒，晚十秒都是一样的。

对于第一种只安装监控设备的方法，其存在的问题是，人工检测成本极高，但效果一般。由于抛物发生频率低、速度快、在画面中极小的特点，让人一天24小时，时时刻刻盯着视频看，几乎不可能。而发生抛物之后主要依靠人工回看视频寻找证据，此方法消耗大量的人力财力，而且往往无法检测到抛物。而且，通过实际部署检测，发现大部分的高空抛物是如往窗外丢纸盒、垃圾等没有产生伤害的东西，如果没有人报警，大部分这样没有产生伤害的抛物事件无法检测到。

对于第二种安装专用的高空抛物智能检测设备的方法，其存在的问题是成本极高，一路专用的高空抛物检测摄像头少则两三千，多则上万元，由于每栋楼都要安装几个，整体成本高昂。而由于高空抛物的一个特性就是发生频率极低，实时检测抛物的摄像头或者服务器或者其他边缘计算的设备都存在一个问题，就是99％以上的智能计算都是浪费的，浪费了计算资源，浪费了电费。这些设备，一年不间断的运行，所消耗的电费和设备本身的成本几乎一样，可见成本之高。而且一个小区同一时刻发生抛物的概率极低。而市面上的专用检测设备很多对于恶劣天气，小抛物检测效果一般，只能在理想环境下完成检测。