[发明专利]检测多路高空抛物的方法

权利要求书

1.一种检测多路高空抛物的方法，其特征在于：

获取多路高空抛物监控视频，为各个视频打上各自相应标签；

对各个视频进行楼宇边缘检测，建立楼宇边缘模型，确定各个视频相应的楼宇范围；

在各个视频的相应楼宇范围内进行帧差计算，基于帧差结果判断是否存在坐标连续向下的变化区域，如存在坐标连续向下的变化区域，则将相应视频数据输入给抛物检测模块；

抛物检测模块从相应视频数据中检测出抛物，生成抛物信息。

2.根据权利要求1所述的检测多路高空抛物的方法，其特征在于，所述在各个视频的相应楼宇范围内进行帧差计算，包括：利用GPU并行完成多路视频实时帧差计算。

3.根据权利要求1所述的检测多路高空抛物的方法，其特征在于，所述基于帧差结果判断是否存在坐标连续向下的变化区域，包括：

根据帧差结果，对比设定阈值，判断各个视频相应的临近帧是否有变化；

如某个视频的第n第有变化，对相应视频帧差结果进行累计，累计第n～n+k帧数据的帧差结果；

判断累计k+1帧的帧差结果，是否有超过3帧结果为有变化，且变化区域的坐标连续向下，k+1＞3。

4.根据权利要求1所述的检测多路高空抛物的方法，其特征在于，所述将相应视频数据输入给抛物检测模块，包括：

将相应帧数据通过队列输入给抛物检测模块，如果出现多个视频数据存在坐标连续向下的变化区域，则把数据放入相应标签的队列中，分队列输入抛物检测模块检测，直到完成检测。

5.根据权利要求4所述的检测多路高空抛物的方法，其特征在于，所述将相应视频数据输入给抛物检测模块，还包括：

基于楼宇边缘模型对高空抛物监控视频建立相应的背景模型；

通过队列获取相应视频数据，基于背景模型对相应视频数据的每一帧进行前景提取；

将提取的前景信息，输入已经建好的智能抛物检测模型中，进行抛物检测。

6.根据权利要求1所述的检测多路高空抛物的方法，其特征在于：所述抛物信息包括有轨迹抛物图片、无轨迹抛物视频和有轨迹抛物视频。

7.一种检测多路高空抛物的装置，其特征在于：

视频获取模块，用于获取多路高空抛物监控视频，为各个视频打上各自相应标签；

初步筛选模块，用于对各个视频进行楼宇边缘检测，建立楼宇边缘模型，确定各个视频相应的楼宇范围；

二次筛选模块，用于在各个视频的相应楼宇范围内进行帧差计算，基于帧差结果判断是否存在坐标连续向下的变化区域，如存在坐标连续向下的变化区域时，将相应视频数据输入给抛物检测模块；

抛物检测模块，用于从相应视频数据中检测出抛物，生成抛物信息。

8.一种存储介质，其上存储有能被处理器执行的计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被执行时实现权利要求1～6任意一项所述检测多路高空抛物的方法的步骤。

9.一种检测多路高空抛物的设备，具有存储器和处理器，存储器上存储有能被处理器执行的计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被执行时实现权利要求1～6任意一项所述检测多路高空抛物的方法的步骤。

10.根据权利要求9所述的检测多路高空抛物的设备，其特征在于：所述处理器采用CPU+GPU的组合。