[发明专利]PWM全桥电机驱动中的突波吸收电路、实验平台及实验方法

说明书

本申请公开了一种PWM全桥电机驱动中的突波吸收电路、实验平台及实验方法，包括：PWM驱动电路和RC吸收组件，所述RC吸收组建包括串联连接的吸收电阻和吸收电容，根据所述PWM驱动电路中开关元件的参数确定所述吸收电容的电容值和吸收电阻的电阻值。可根据各类型的PWM驱动电路进行定制化计算，根据计算结果设置的元器件参数更符合应用场合，能进一步保证驱动电路本身开关元器件的工作寿命，同时也可减小电路做功时的功率损失，优化产品EMC特性等有益效果。

技术领域

本申请涉及技术领域，具体涉及一种PWM全桥电机驱动中的突波吸收电路、实验平台及实验方法。

背景技术

晶体管、继电器等常见开关元件由于器件内部存在耦合电感与耦合电容，会在开关动作时在负载回路上产生尖峰电压与高频寄生震荡，这在实际应用中是需要绝对避免的。无用的尖峰信号与震荡不但会引起整个电路中引入复杂的电磁干扰不利于对目标对象的控制与其它器件的工作，而且也会使得开关元件本身产生过多的热量，使得这些元件稳定性可靠性大大降低。

传统技术中，电机驱动电路中会出现尖峰电压与高频寄生震荡，进而导致电机两端的PWM不能平稳过渡，而加入突波吸收电路可以对上述问题有所缓解。但是传统的突波吸收电路只是起到广义上的突波吸收，无法与具体的电机适配，进而对电机驱动电路中仍会存在一定的尖峰电压与高频寄生震荡现象。

因此如何实现一种有效的突波吸收电路，使得电机两端的PWM能平稳过渡本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种用于PWM全桥电机驱动中的突波吸收电路，包括：PWM驱动电路和RC吸收组件，所述RC吸收组建包括串联连接的吸收电阻和吸收电容，根据所述PWM驱动电路中开关元件的参数确定所述吸收电容的电容值和吸收电阻的电阻值。

采用上述实现方式，可根据各类型的PWM驱动电路进行定制化计算，根据计算结果设置的元器件参数更符合应用场合，能进一步保证驱动电路本身开关元器件的工作寿命，同时也可减小电路做功时的功率损失，优化产品EMC特性等有益效果。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述PWM驱动电路包括串联连接第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管，所述第一开关的漏极与内部电源电连接，所述第一开关管的源极分别与所述第二开关管的漏极和所述吸收电阻的第一端电连接，所述吸收电阻的第二端与所述吸收电容的第一端电连接，所述第二开关管的源极和第四开关管的源极接地，所述第四开关管的漏极分别与所述吸收电容的第二端和所述第三开关管的源极电连接，所述第三开关管的漏极与内部电源电连接。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述吸收电阻的第一端和所述吸收电容的第二端还分别与电机电连接。

结合第一方面或第一方面第一直二种任一可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，根据所述PWM驱动电路中开关元件的参数确定所述吸收电阻的电阻值，包括：

预设一个第一电容与开关管固有电容并联，并对所述第一电容赋第一电容值；

将所述第一电容的电容值增加直至振荡频率是起始频率的一半；

当振荡频率与回路的电感电容乘积的平方根成反比时，所述第一电容的电容值为起始电容4倍，由LC震荡电路频率

所述开关管固有电容C_i为所述第一电容所增加电容的1/3；

所开关管固有电感为：其中f_i为起始震荡频率；

所述吸收电阻R_S的电阻值为