[发明专利]PWM全桥电机驱动中的突波吸收电路、实验平台及实验方法

权利要求书

1.一种PWM全桥电机驱动中的突波吸收电路，其特征在于，包括：PWM驱动电路和RC吸收组件，所述RC吸收组建包括串联连接的吸收电阻和吸收电容，根据所述PWM驱动电路中开关元件的参数确定所述吸收电容的电容值和吸收电阻的电阻值。

2.根据权利要求1所述的PWM全桥电机驱动中的突波吸收电路，其特征在于，所述PWM驱动电路包括串联连接第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管，所述第一开关的漏极与内部电源电连接，所述第一开关管的源极分别与所述第二开关管的漏极和所述吸收电阻的第一端电连接，所述吸收电阻的第二端与所述吸收电容的第一端电连接，所述第二开关管的源极和第四开关管的源极接地，所述第四开关管的漏极分别与所述吸收电容的第二端和所述第三开关管的源极电连接，所述第三开关管的漏极与内部电源电连接。

3.根据权利要求2所述的PWM全桥电机驱动中的突波吸收电路，其特征在于，所述吸收电阻的第一端和所述吸收电容的第二端还分别与电机电连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的PWM全桥电机驱动中的突波吸收电路，其特征在于，根据所述PWM驱动电路中开关元件的参数确定所述吸收电阻的电阻值，包括：

预设一个第一电容与开关管固有电容并联，并对所述第一电容赋第一电容值；

将所述第一电容的电容值增加直至振荡频率是起始频率的一半；

当振荡频率与回路的电感电容乘积的平方根成反比时，所述第一电容的电容值为起始电容4倍，由LC震荡电路频率

所述开关管固有电容C_i为所述第一电容所增加电容的1/3；

所开关管固有电感为：其中f_i为起始震荡频率；

所述吸收电阻R_S的电阻值为

5.根据权利要求4所述的PWM全桥电机驱动中的突波吸收电路，其特征在于，根据所述PWM驱动电路中开关元件的参数确定所述吸收电容的电容值，包括：

确定最终的储存能量要大于回路电感中的能量的吸收电容C_S，即I为晶体管关闭时允许流过续流二极管的最大电流；

初步确定吸收电容的电容值

吸收电容与吸收电阻产生一个时间常数，要小于1/10倍驱动器内晶体管开关周期的最短时间，即R_SC_St_on/10，得出C_St_on/10R_S；

最终确定所述吸收电容的电容值

6.一种PWM全桥电机驱动中的驱突波吸收电路实验平台，其特征在于，对所述权利要求1-5中任一项所述的PWM全桥电机驱动中的突波吸收电路进行验证。

7.根据权利要求6所述的PWM全桥电机驱动中的突波吸收电路实验平台，其特征在于，设置示波器，将所述示波器的两个信号输入端与电机电连接。

8.一种PWM全桥电机驱动中的突波吸收电路实验方法，其特征在于，采用权利要求6或7所述的实验平台，所述方法包括：

断开突波吸收电路对电机输出的PWM波形进行获取；

将所述突波吸收电路接入所述电机，对所述电机输出的PWM波形进行获取；

将两次获取的所述电机输出的PWM波形进行比较，确定所述突波吸收电路控制效果。