[发明专利]清洗装置及清洗机器人

说明书

本申请提供一种清洗装置及清洗机器人，清洗装置包括：机架，贯穿开设有回收孔；喷洒组件，设于机架上；密封组件，包括均设于机架上的柔性密封罩和毛刷；毛刷围设于喷洒组件的外周，柔性密封罩围设于毛刷的外周；柔性密封罩远离机架的一端和毛刷远离机架的一端均超出喷洒组件，以用于贴合待清洗壁面。清洗机器人包括机器人本体和清洗装置。通过采用上述技术方案，将柔性密封罩设置为柔性结构，使得柔性密封罩具有良好的壁面适应能力；并且，毛刷能够在喷洒组件喷水时阻挡水流，进一步保证了柔性密封罩和待清洗壁面的贴合程度；如此，清洗装置具有良好的壁面适应能力，有助于废水更好地通过回收孔进行真空回收作业，提高废水的回收率。

技术领域

本申请属于废水回收技术领域，更具体地说，是涉及一种清洗装置及清洗机器人。

背景技术

为实现船舶的绿色除锈，目前主要采用机器人搭载清洗装置的方式对船舶的待清洗壁面进行清洁。一般的，清洁时，清洗装置喷出高压水，高压水清洁待清洗壁面；其中，高压水在清洁后产生的废水容易残留在待清洗壁面上，在长时间下导致待清洗壁面再次生锈，并且，废水在清洁过程中直接泄露还会造成污染环境。

为解决上述问题，目前市面上出现了一些兼备清洁功能和真空回收废水功能的清洗装置，具体为在清洗装置上设置密封垫。清洁时，将密封垫抵接待清洗壁面，使得清洗装置和待清洗壁面形成真空的回收腔，从而使得清洁后产生的废水集中在回收腔内，通过真空泵可将回收腔内的废水进行真空回收；这样，防止清洁后产生的废水导致待清洗壁面再次生锈的现象，同时还防止废水直接泄露造成环境污染的现象。

为保证密封垫能够很好地阻挡高压水，防止高压水在清洁时将密封垫和待清洗壁面冲开而泄露至外部的现象，密封垫一般设置为具有良好刚性的硬质结构；然而，船舶的待清洗壁面的形状较为复杂，存在较多的大曲率曲面、凸起面以及障碍物等；例如焊缝，当遇到焊缝时，由硬质结构做成的密封垫无法很好地贴合待清洗壁面，使得密封垫和待清洗壁面之间存在缝隙，从而影响回收腔的真空度，进而影响废水的回收效果。因此，目前的清洗装置的壁面适应能力较差，难以保证回收腔的真空度，从而难以保证清洗装置对废水的真空回收率。

发明内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种清洗装置，旨在解决现有技术中，清洗装置的壁面适应能力较差影响废水的回收率的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

提供了一种清洗装置，包括：

机架，贯穿开设有回收孔；

喷洒组件，设于所述机架上；

密封组件，包括均设于所述机架上的柔性密封罩和毛刷；所述毛刷围设于所述喷洒组件的外周，所述柔性密封罩围设于所述毛刷的外周；所述柔性密封罩远离所述机架的一端和所述毛刷远离所述机架的一端均超出所述喷洒组件，以用于贴合待清洗壁面。

在一个实施例中，所述毛刷包括：

刷体，设于所述机架上，且围设于所述喷洒组件的外周；

多个刷丝，分布于所述刷体远离所述机架的一侧。

在一个实施例中，所述机架和所述毛刷间隔分布，所述毛刷远离所述机架的一端超出所述柔性密封罩，并可在外力作用下朝向所述机架移动；所述清洗装置还包括弹性机构，所述弹性机构连接于所述机架和所述毛刷之间，以弹性抵推所述毛刷。

在一个实施例中，所述弹性机构包括弹性件和导杆；所述弹性件连接于所述机架和所述毛刷之间，以弹性抵推所述毛刷；所述导杆连接于所述毛刷，且活动穿设于所述机架；所述导杆上设有限位件，所述限位件能够与所述机架形成限位，以限制所述弹性件弹性抵推所述毛刷的行程。

在一个实施例中，所述弹性机构设置为多个，多个所述弹性机构沿圆周方向均匀分布于所述毛刷上。