[发明专利]清洗装置及清洗机器人

权利要求书

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：

机架，贯穿开设有回收孔；

喷洒组件，设于所述机架上；

密封组件，包括均设于所述机架上的柔性密封罩和毛刷；所述毛刷围设于所述喷洒组件的外周，所述柔性密封罩围设于所述毛刷的外周；所述柔性密封罩远离所述机架的一端和所述毛刷远离所述机架的一端均超出所述喷洒组件，以用于贴合待清洗壁面。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述毛刷包括：

刷体，设于所述机架上，且围设于所述喷洒组件的外周；

多个刷丝，分布于所述刷体远离所述机架的一侧。

3.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述机架和所述毛刷间隔分布，所述毛刷远离所述机架的一端超出所述柔性密封罩，并可在外力作用下朝向所述机架移动；所述清洗装置还包括弹性机构，所述弹性机构连接于所述机架和所述毛刷之间，以弹性抵推所述毛刷。

4.如权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述弹性机构包括弹性件和导杆；所述弹性件连接于所述机架和所述毛刷之间，以弹性抵推所述毛刷；所述导杆连接于所述毛刷，且活动穿设于所述机架；所述导杆上设有限位件，所述限位件能够与所述机架形成限位，以限制所述弹性件弹性抵推所述毛刷的行程。

5.如权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述弹性机构设置为多个，多个所述弹性机构沿圆周方向均匀分布于所述毛刷上。

6.如权利要求1-5任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述机架包括基板和肋板，所述肋板设于所述基板上，以将所述基板的一侧划分为清洗区域和围设于所述清洗区域外周的密封区域；所述喷洒组件设于所述清洗区域；所述回收孔贯穿所述基板，且开设于所述密封区域；所述毛刷和所述柔性密封罩均设于所述密封区域，且所述毛刷和所述基板间隔分布；所述肋板贯穿开设有连通所述清洗区域和所述密封区域的回收通道。

7.如权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述回收通道设置为多个，多个所述回收通道沿圆周方向均匀分布于所述肋板上。

8.如权利要求1-5任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述喷洒组件包括设于所述机架上的喷洒架和设于所述喷洒架上的喷嘴，所述喷嘴用于喷水。

9.如权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括管路组件，所述管路组件包括设于所述机架上的旋转体和设于所述旋转体上的连接头，所述喷洒架通过所述连接头转动连接于所述旋转体，且能够在所述喷嘴喷水时旋转。

10.一种清洗机器人，其特征在于，包括机器人本体和如权利要求1-9任一项所述的清洗装置，所述机架设于所述机器人本体上。