[发明专利]一种混合步进电机

说明书

本发明涉及一种混合步进电机，包括定子冲片、转子冲片和两相绕组所述的定子冲片包括沿圆周分布的8个定子极，所述的转子冲片设有n个沿圆周均匀分布的转子齿，其中n＝2×k+1，k为整数，步距角为θ＝360°/(4×n)。与现有技术相比，本发明具有提高了电机空间的利用率等优点。

技术领域

本发明涉及一种电机，尤其是涉及一种混合步进电机。

背景技术

目前步进电机广泛的应用纺织设备，打印机，安防设备及数控加工设备等运动控制设备，工厂的自动化程度越来越高，步进电机的应用场合越来越广泛。

目前常规步距角为1.2°的步进电机都为三相，相对两相1.8°步进电机定位精度高，但三相步进电机存在一个致命的缺点，因为三相步进电机运行时，一般是两相绕组通电，这导致电机的力矩会减小。这说明三相电机的定位精度提高的同时降低了空间的利用率。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种混合步进电机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种混合步进电机，包括定子冲片、转子冲片和两相绕组，所述的定子冲片包括沿圆周分布的8个定子极，所述的转子冲片设有n个沿圆周均匀分布的转子齿，其中n＝2×k+1，k为整数，步距角为θ＝360°/(4×n)。

八个所述的定子极包分为四组，第一定子极和第二定子极为第一组，第三定子极和第四定子极为第二组，第五定子极和第六定子极为第三组，第七定子极和第八定子极为第四组，每极不重复分组，四组沿圆周均匀分布。

作为优选的技术方案，所述四组定子极共分为两相，第一组为A相，第二组为B相，第三组为A相，第四组为B相，每一相上绕一组串联的绕组。

作为优选的技术方案，每一组中一个定子极上的槽中心线或齿中心线和定子极中心线重合，另一定子极的槽中心线或齿中心线和定子极中心线相差θ/2；其中定子极上的定子小齿数为偶数时采用槽中心线，定子极上的定子小齿数为奇数时采用齿中心线。

作为优选的技术方案，四组中两种定子极的前后排列顺序一致。

作为优选的技术方案，在A相绕组中若在第一定子极上的绕制方向为正，则在第二定子极上反向绕制，在第五定子极上反向绕制，在第六定子极上正向绕制。

作为优选的技术方案，在B相绕组中若在第三定子极上的绕制方向为正，则在第四定子极上反向绕制，在第七定子极上反向绕制，则在第八定子极上正向绕制。

作为优选的技术方案，所述的定子冲片、转子冲片和两相绕组排布形成步距角。

作为优选的技术方案，所述的k为37，n为75，步距角θ为1.2°。

作为优选的技术方案，每个所述的定子极设有8个定子小齿。

与现有技术相比，本发明将三相绕组结构改为两相绕组结构，步距角相同，提高了电机空间的利用率；同时通过需要调整电机的结构就可以得到新的电机方案。

附图说明

图1为本发明的定子冲片结构示意图，其中1为第一定子极、2为第二定子极、3为第三定子极、4为第四定子极、5为第五定子极、6为第六定子极、7为第七定子极、8为第八定子极、9为定子小齿、10为槽、11为定子冲片；

图2为本发明的转子冲片结构示意图，其中12为转子齿、13为转子冲片；

图3为本发明专利绕组排布示意图，其中A+A-为A相，B+B-为B相；

图4为目前设计方案的定子冲片结构示意图，其中14为现有定子冲片。

具体实施方式