[发明专利]一种混合步进电机

权利要求书

1.一种混合步进电机，包括定子冲片(11)、转子冲片(13)和两相绕组，其特征在于，所述的定子冲片包括沿圆周分布的八个定子极，所述的转子冲片(13)设有n个沿圆周均匀分布的转子齿(12)，其中n＝2×k+1，k为整数，步距角为θ＝360°/(4×n)。

2.根据权利要求1所述的一种混合步进电机，其特征在于，八个所述的定子极分为四组，第一定子极(1)和第二定子极(2)为第一组，第三定子极(3)和第四定子极(4)为第二组，第五定子极(5)和第六定子极(6)为第三组，第七定子极(7)和第八定子极(8)为第四组，每极不重复分组，四组沿圆周均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种混合步进电机，其特征在于，所述四组定子极共分为两相，第一组为A相，第二组为B相，第三组为A相，第四组为B相，每一相上绕一组串联的绕组。

4.根据权利要求3所述的一种混合步进电机，其特征在于，每一组中一个定子极上的槽中心线或齿中心线和定子极中心线重合，另一定子极的槽中心线或齿中心线和定子极中心线相差θ/2；其中定子极上的定子小齿数为偶数时采用槽中心线，定子极上的定子小齿数为奇数时采用齿中心线。

5.根据权利要求4所述的一种混合步进电机，其特征在于，四组中两种定子极的前后排列顺序一致。

6.根据权利要求3所述的一种混合步进电机，其特征在于，在A相绕组中若在第一定子极(1)上的绕制方向为正，则在第二定子极(2)上反向绕制，在第五定子极(5)上反向绕制，在第六定子极(6)上正向绕制。

7.根据权利要求3所述的一种混合步进电机，其特征在于，在B相绕组中若在第三定子极(3)上的绕制方向为正，则在第四定子极(4)上反向绕制，在第七定子极(7)上反向绕制，在第八定子极(8)上正向绕制。

8.根据权利要求1所述的一种混合步进电机，其特征在于，所述的定子冲片(11)、转子冲片(12)和两相绕组排布形成步距角。

9.根据权利要求1所述的一种混合步进电机，其特征在于，所述的k为37，n为75，步距角θ为1.2°。

10.根据权利要求1所述的一种混合步进电机，其特征在于，每个所述的定子极设有8个定子小齿(9)。