[发明专利]一种盒外划线结构

说明书

本发明属于微生物培养设备划线部件结构设计领域，尤其涉及一种盒外划线结构。包括传动支撑组件、划线驱动组件、定位划线组件；传动支撑组件包括支撑板、第一直线导轨副、连接板、第一皮带传动装置；划线驱动组件包括活动支撑座、第二直线导轨副、第一夹板、第二皮带传动装置；定位划线组件包括第二夹板、定位座、直线驱动装置、活动座；本发明的盒外划线结构相对于传统的手动或自动化培养划线设备或仪器，具有更高的划线效率，控制精准度高，定位准确，在划线过程中，可利用磁力划线头组合使用实现盒外非接触式划线操作，具有安全性更高，对工作环境要求度低的特点。

技术领域

本发明属于微生物培养设备划线部件结构设计领域，尤其涉及一种盒外划线结构。

背景技术

划线部件是微生物批量培养测试过程中，用于将微生物或者试剂在试剂盒和培养皿之间进行转运的机构，通过利用粘附有菌落或试剂的接种针等结构在培养基表面沿特定路径划线，是接种针上的材料与培养基等接触，传统方案中，用于划线的接种针等结构与用于驱动划线动作的装置直接连接，装置带动接种针来实现划线，该种结构方案中，培养皿需要打开顶部盒盖来进行操作，一方面这可能会导致操作过程中受到外部污染源的影响另一方面，由于接种针等结构在操作前后的一段时间内暴露在外界，也容易受到污染，若采用全封闭的操作环境则会使成本大量增加，不利于科研生产的实施。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于实现和外非接触式划线接种的盒外划线结构，以提高划线接种时的密封效果，避免被污染的可能。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种盒外划线结构，包括传动支撑组件1、划线驱动组件2、定位划线组件3；

所述传动支撑组件1包括：支撑板10、第一直线导轨副11、连接板12、第一皮带传动装置13；

所述支撑板11水平设置，第一直线导轨副11中的第一导轨11a安装在支撑板11的下侧，所述连接板12与第一直线导轨副11中的第一滑块11b连接，并随第一滑块11b在第一导轨11a上滑动；所述第一皮带传动装置13安装在支撑板10上，第一皮带传动装置13包括传输方向与第一导轨11a延伸方向一致的第一皮带13a；

所述划线驱动组件2包括：活动支撑座20、第二直线导轨副21、第一夹板22、第二皮带传动装置23；

所述活动支撑座20与连接板12连接，所述第一夹板22固定安装在活动支撑座20上，第一夹板22的上端与第一皮带13a连接；

所述第二直线导轨副21中的第二导轨21a安装在活动支撑座20下侧，第二导轨21a延伸方向与第一导轨11a延伸方向垂直；所述第二皮带传动装置23安装在活动支撑座20上，第二皮带传动装置23包括传送方向与第二导轨21a延伸方向一致的第二皮带23a；

所述定位划线组件3包括：第二夹板30、定位座31、直线驱动装置32、活动座33；

所述第二夹板30夹持在第二皮带23a上，所述定位座31分别与第二夹板30以及第二直线导轨副21上的滑块连接；所述活动座33通过直线驱动装置32可上下滑动地与定位座31连接。

对前述盒外划线结构的进一步改进和优选实施方案还包括，所述第一皮带传动装置13包括固定设置在支撑板10上的第一伺服电机13b和第一轮座13c；第一伺服电机13a的电机轴垂直向下，电机轴和所述第一轮座13c上安装有用于支撑第一皮带13a的带轮；

所述第二皮带传动装置23包括固定设置在活动支撑座20上的第二伺服电机23b和第二轮座23c；第二伺服电机23b电机轴垂直向上，第二伺服电机23b电机轴和所述第二轮座23c上安装有用于支撑第二皮带23a的带轮。