[发明专利]一种盒外划线结构

权利要求书

1.一种盒外划线结构，其特征在于，包括传动支撑组件(1)、划线驱动组件(2)、定位划线组件(3)；

所述传动支撑组件(1)包括：支撑板(10)、第一直线导轨副(11)、连接板(12)、第一皮带传动装置(13)；

所述支撑板(11)水平设置，第一直线导轨副(11)中的第一导轨(11a)安装在支撑板(11)的下侧，所述连接板(12)与第一直线导轨副(11)中的第一滑块(11b)连接，并随第一滑块(11b)在第一导轨(11a)上滑动；所述第一皮带传动装置(13)安装在支撑板(10)上，第一皮带传动装置(13)包括传输方向与第一导轨(11a)延伸方向一致的第一皮带(13a)；

所述划线驱动组件(2)包括：活动支撑座(20)、第二直线导轨副(21)、第一夹板(22)、第二皮带传动装置(23)；

所述活动支撑座(20)与连接板(12)连接，所述第一夹板(22)固定安装在活动支撑座(20)上，第一夹板(22)的上端与第一皮带(13a)连接；

所述第二直线导轨副(21)中的第二导轨(21a)安装在活动支撑座(20)下侧，第二导轨(21a)延伸方向与第一导轨(11a)延伸方向垂直；所述第二皮带传动装置(23)安装在活动支撑座(20)上，第二皮带传动装置(23)包括传送方向与第二导轨(21a)延伸方向一致的第二皮带(23a)；

所述定位划线组件(3)包括：第二夹板(30)、定位座(31)、直线驱动装置(32)、活动座(33)；

所述第二夹板(30)夹持在第二皮带(23a)上，所述定位座(31)分别与第二夹板(30)以及第二直线导轨副(21)上的滑块连接；所述活动座(33)通过直线驱动装置(32)可上下滑动地与定位座(31)连接。

2.根据权利要求1所述的一种盒外划线结构，其特征在于，所述第一皮带传动装置(13)包括固定设置在支撑板(10)上的第一伺服电机(13b)和第一轮座(13c)；第一伺服电机(13a)的电机轴垂直向下，电机轴和所述第一轮座(13c)上安装有用于支撑第一皮带(13a)的带轮；

所述第二皮带传动装置(23)包括固定设置在活动支撑座(20)上的第二伺服电机(23b)和第二轮座(23c)；第二伺服电机(23b)电机轴垂直向上，第二伺服电机(23b)电机轴和所述第二轮座(23c)上安装有用于支撑第二皮带(23a)的带轮。

3.根据权利要求1所述的一种盒外划线结构，其特征在于，所述支撑板(1)呈矩形框体结构，支撑板(1)的中部设置有避空窗口(14)，所述第一夹板(22)包括竖向设置的夹板安装板(22a)以及设置于夹板安装板(22a)顶部的两个夹持板块(22b)；所述夹持板块(22b)从两侧夹住第一皮带(13a)后通过螺栓组连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种盒外划线结构，其特征在于，所述定位座(31)呈Z形结构，由两个水平设置的安装板面以及与两个安装板面垂直的连接板面构成，其中一个安装板面与第二夹板(30)连接，另一个连接板面上设置有第一安装孔；所述直线驱动装置(32)是指沿竖向动作的伺服气缸，所述伺服气缸的气缸轴从第一安装孔中穿过后向下伸出；所述活动座(33)与伺服气缸的气缸轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种盒外划线结构，其特征在于，还包括设置在活动座(33)上的可控电磁铁装置(34)。

6.根据权利要求5所述的一种盒外划线结构，其特征在于，还包括磁力划线头(4)磁力划线头(4)包括支撑筒(41)、活动划线杆(42)、压缩弹簧(43)、吸附体(44)；

所述支撑筒(41)中间设置有安装腔(410)，安装腔(410)在支撑筒(41)上下端形成开口，下端开口处设有凸起部(411)；

所述活动划线杆(42)自上而下插入安装腔(410)中，活动划线杆(42)的下端设置有光滑的划线用弧面(420)，活动划线杆(42)的外壁上设置有可抵在防脱凸起(411)上的台阶面(421)；

所述吸附体(44)嵌设在安装腔(410)的上端开口处；

所述压缩弹簧(43)设置在吸附体(44)和活动划线杆(42)之间。

7.根据权利要求6所述的一种盒外划线结构，其特征在于，所述安装腔(410)为圆柱形腔体，所述活动划线杆(42)可旋转地设置在安装腔(410)下端开口处；

所述活动划线杆(42)包括：下端封闭的筒状连接部(422)、位于筒状连接部(422)上端外侧的膨胀部(423)、位于筒状连接部(422)下侧的连接部(424)、位于连接部(424)下侧的划线部(425)；所述台阶面(421)由膨胀部(423)底部端面构成；所述连接部(424)上设置有多个接触槽，所述接触槽槽底连通；所述划线部(425)中心设置有与各接触槽(424a)槽底连通的接种孔(425a)。