[发明专利]裁片的料码双输入协同作业方法及衣物裁片分配系统有效
| 申请号: | 202111262376.6 | 申请日: | 2021-10-28 |
| 公开(公告)号: | CN113706275B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
| 发明(设计)人: | 房建生;汪小萍 | 申请(专利权)人: | 苏州贝塔智能制造有限公司 |
| 主分类号: | G06Q30/06 | 分类号: | G06Q30/06;G06Q50/04;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 汪青;吴芳 |
| 地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 料码双 输入 协同 作业 方法 衣物 分配 系统 | ||
1.一种裁片的料码双输入协同作业方法,其特征在于,应用于物料裁片分配系统,所述分配系统被配置为将同一件衣物的多个裁片在不同时间分配至同一个容器,所述分配系统包括控制器、扫码器和进料斗,所述控制器与扫码器电连接;
所述扫码器被配置为向控制器扫码输入被分配的物料裁片上印制的裁片码;
所述进料斗被配置为放置当前被分配的裁片,所述进料斗内设置有至少两个光电传感器,所述光电传感器用于检测物料裁片进入所述进料斗的情况;
所述控制器与进料斗中的光电传感器电连接,以确定扫码器输入的裁片码与进料斗内裁片的对应关系;
所述控制器设置一个用于存储等待数据的进料信息存储空间,所述进料信息存储空间存储至多一个处于等被分配状态的物料裁片的裁片码;
所述双输入协同作业方法用于确保所述进料斗内裁片与录入的裁片码信息对应的准确性,其包括:
控制器一旦接收所述扫码器扫码输入的裁片码信息,则将所述进料信息存储空间存储的信息更新为最新输入的裁片码信息;且所述控制器通过进料斗内的光电传感器的遮光检测信号实时判断进料斗内是否有物料裁片入斗,包括:若由全部光电传感器的遮光检测信号结果均为未遮光,转换为其中至少一个光电传感器的遮光检测信号由未遮光转换为被遮光,则控制器判定有物料裁片进入所述进料斗,并将当前进料斗内的物料裁片的身份信息确定为在判定有物料裁片进入所述进料斗时所述进料信息存储空间存储的裁片码信息。
2.根据权利要求1所述的双输入协同作业方法,其特征在于,所述进料斗具有四个两两相对的侧面,所述光电传感器的数量为两个,并分别设置在相邻两个侧面上靠近进料斗底面的区域。
3.根据权利要求1所述的双输入协同作业方法,其特征在于,所述控制器还用于通过进料斗内的光电传感器的遮光检测信号判断进料斗内是否有衣物的裁片出斗,包括:
若至少一个光电传感器的遮光检测信号由被遮光转换为未遮光,且两个光电传感器的当前遮光检测信号结果均为未遮光,则控制器判定有衣物裁片离开所述进料斗,否则判定无衣物裁片离开所述进料斗。
4.根据权利要求3所述的双输入协同作业方法,其特征在于,所述分配系统还被配置有分配服务器,所述控制器与分配服务器电连接,以将衣物裁片进入或离开进料斗的判定结果发送至分配服务器;
若所述分配服务器连续两次接收到的判定结果均为衣物裁片离开进料斗,则触发报警装置。
5.根据权利要求4所述的双输入协同作业方法,其特征在于,所述分配系统还被配置有执行机构和多个容器,所述分配服务器与执行机构电连接,所述分配服务器在接收控制器发送的衣物裁片进入进料斗的判定结果后,生成分配指令并将其发送至执行机构,所述执行机构响应所述分配指令而将进料斗内的衣物裁片分配至相关联的容器内。
6.根据权利要求5所述的双输入协同作业方法,其特征在于,所述分配服务器在接收控制器发送的衣物裁片进入进料斗的判定结果时还执行以下步骤:
判断进料斗内的衣物裁片所属的衣物是否被分配容器,若无,则为该衣物分配一个处于未分配状态的容器,并将该容器的容器识别号与所述衣物裁片的裁片码相关联,若已分配,则直接将已分配的容器的容器识别号与所述衣物裁片的裁片码相关联;
所述分配服务器生成的分配指令包括容器识别号;所述执行机构预先被配置有与容器识别号对应的动作设置信息。
7.根据权利要求5所述的双输入协同作业方法,其特征在于,所述分配服务器向执行机构逐条下发所述分配指令,所述分配指令包括仅一个相关联的容器的容器识别号。
8.根据权利要求5所述的双输入协同作业方法,其特征在于,若所述执行机构向分配服务器发送自报错信息,则清空所述进料信息存储空间,同时清空执行机构收到的全部分配指令。
9.根据权利要求1所述的双输入协同作业方法,其特征在于,若所述进料斗内的任一光电传感器与控制器断联,则清空所述进料信息存储空间。
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